对于机器人,可以用自身的机械结构模拟出人类的基本功能。其模拟形式可以分为硬件部和软件部分。硬件部分,用“障碍传感器”代替“眼睛”,用“控制器”代替“大脑”,用“舵机”代替“肌肉”,用“本体结构件”代替“骨架”。软件部分,用“逻辑判断算法”模拟“大脑的逻辑思维”。软件与硬件结合,从而实现移动机器人的避障功能。
根据以上,将分别介绍构成机器人的四大模块,即本体结构模块、传感器模块、舵机模块和控制器模块。
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