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    第三章  故障树分析及诊断流程设计 19

    3.1 故障树分析法的基本概念及诊断的机理 19

    3.1.1 故障诊断 19

    3.1.2 故障树分析法 20

    3.2 船闸液压启闭系统故障树的建立及其分析 21

    3.2.1 开闸门失效故障树 22

    3.2.2 关闸门失效故障树 24

    3.2.3 提阀门失效故障树 26

    3.2.4 强落阀门失效故障树 28

    3.2.5 阀门关闭失效（自落）故障树 30

    3.3 故障诊断流程的建立 32

    3.3.1 开启闸门故障诊断流程图 32

    3.3.2 关闭闸门故障诊断流程图 33

    3.3.3 提升阀门故障诊断流程图 34

    3.3.4 强落阀门故障诊断流程图 35

    3.3.5 自落阀门故障诊断流程图 36

    3.4 本章小结 36

    第四章  控制系统设计及仿真 37

    4.1 启闭机控制系统 37

    4.1.1 控制系统配置以及PLC选型 37

    4.1.2 PLC控制系统硬件设计 37

    4.1.3 PLC控制程序 38

    4.2 仿真界面设计工具 40

    4.3 故障诊断界面设计 41

    4.4 界面仿真运行 43

    4.5 本章小结 49

    结 束 语 50

    参考文献 51

    致 谢 52

    第一章  绪论

    1.1 选题的目的及意义

    船闸液压启闭机的液压系统是水利工程的重要组成部分，它的安全运行至关重要，一旦系统发生故障，就会对整个水利工程，甚至整个流域造成严重的危害；并且船闸系统比较复杂，发生故障以后找出故障源困难，维修不方便，因而建立船闸故障诊断系统对船闸进行故障诊断具有十分重要的意义。

    本课题是根据已签约的横向课题，主要进行船闸液压启闭机液压系统的设计及分析，利用故障分析法对船闸液压启闭机故障事件进行分类，根据顶事件来建立各自的故障树，建立故障诊断流程，并设计软件来模拟故障诊断效果的研究。

    1.2 国内外研究现状及发展趋势

    1.3 主要研究内容

    液压传动与控制技术因具有功率体积比大、传动平稳、调速方便、易于实现自动控制及遥控等优点, 在水利水电设备上得到了较好的应用和推广,其中液压启闭机是水利水电工程中应用最广、数量最多的液压设备,是所有类型的水利液压设备的代表。并且船闸的启闭机系统则是船闸安全与畅通的前提,因而船闸启闭机系统的安全可靠、故障率低、便于维修已成为各个船闸的客观需求。

    本项目对船闸启闭机进行研究，通过对数据与故障现象的相关性分析，及时发现设备的故障趋势和安全隐患，增强船闸预警预控手段，避免重大事故的发生。

    设计内容与要求：

    (1)船闸液压启闭机液压系统设计；

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