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    电子驻车制动系统（EPB，Electronic Parking Brake）是为提高车辆的可操作性以及驻车安全性而研制的一种制动设备。其中，伺服单元为 EPB 系统的执行单元。在传统电子驻车制动系统中，伺服单元实际输出制动力与所需输出制动力（制动器结构决定的所需输出制动力）差异较大。通过设计变速比式连接器，不仅能够降低伺服单元的工作负荷（连接器具有增力作用），也能使伺服单元实际工作情况与所需工作情况接近，从而最大限度地提高 EPB 系统的驻车制动效能，并降低能量消耗。   关键词  电子驻车制动系统   伺服单元  连接器   Title    the design of variable transmission ratio connector     of contrary directions for Electronic Parking System   7602
    Abstract
    Electronic parking system(EPB) is a kind of braking device developed to
    improve a vehicle's operation ability and braking safety.in the
    traditional EPB system ,Servo unit acts as an execution unit and there
    exists a huge difference between the practical output braking force and
    needed output braking force(determined by brake's structure).through the
    design of variable transmission ratio connector, we can not only reduce
    the servo unit's work load ( the connector has a role of reinforcement ),
    but also make the servo unit's practical output braking force meet the
    needed output braking force to maximize the EPB system's braking
    efficiency, and reduce energy consumption.
    Keywords    Electronic parking system(EPB)  Servo unit   variable
    transmission ratio connector
    目  录
    第一章 绪论 .1
    1.1 电子驻车制动系统简介  .1
    1.2 电子驻车制动系统分类  .1
    1.3 整体式电子驻车制动系统组成  .2
    1.4 整体式电子驻车制动系统工作原理  .2
    1.5 本课题研究内容和方法  .3
    第二章 伺服单元与连接器 .4
    2.1 伺服单元结构和工作原理  .4
    2.2 最大输出拉力计算  .5
    2.3 传统整体式电子驻车制动系统优缺点  .8
    2.4 连接器  .9
    2.5 变速比式连接器设计要求 9
    第三章 变速比式异向连接器性能指标 11
    3.1 性能指标总述  11
    3.2 传动比指标和制动力指标  12
    3.3 拉线位移和速度要求  13
    第四章 异向式连接器的设计 14
    4.1 结构设计 .14
    4.1.1 设计思路  14
    4.1.2 凸轮结构 .15
    4.1.3 设计方案  18
    4.2 尺寸设计  24
    4.2.1 相对误差推导  24
    4.2.2 最小输出半径R'的计算 .27
    4.2.3 制动力最小输入半径R 的计算  29
    4.3 动力学计算  30
    第五章 异向式连接器的校核 35
    5.1 拉线材料的选择 .35
    5.2 旋转轴材料的选择和校核  36
    5.3 旋转轴结构设计 .38
    5.4 偏心圆轮机构设计  38
    5.5 相关配件的选择和设计  40
    结论 .42
    致谢 .43
    参考文献 .44
     
    第一章 绪论
    1.1电子驻车制动系统简介
    汽车驻车制动系统是指可以使汽车可靠的在原地停驻，并使其在任何情况下
    不得自行滑行，而且在行车过程中遇到紧急情况时，可与行车制动系统同时使用，
    使汽车紧急制动的一种制动系统[1]
    。驻车制动系统有别于行车制动系统，一般它
    们各自有相互独立的操纵装置。现在大多数汽车所使用的驻车制动系统属于人力
    机械式，其传动装置为机械式传动方式，使用杆系或者拉索的结构类型来完成制
    动功能，其操纵部分采用手柄控制[2]
    。
    汽车电子驻车制动系统(EPB，Electronic Parking Brake)是为提高车辆的可操
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