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到动态稳定控制模块DSC 后，DSC 系统接收到此信号后再根据车速做出分析判
断，执行常规的液压制动，将制动力作用在前轮和后轮上的盘式制动器上，伺服
单元此时不工作[9]。
1.5本课题研究内容和方法
本课题为电子驻车制动系统变速比式异向连接器设计，旨在通过设计出一种
变速比式异向连接器，以此来提高传统电子驻车制动系统的驻车制动效能。
（1）通过分析传统电子驻车制动系统的结构组成和工作原理，进一步分析
其工作时的不足，进而提出变速比式异向连接器的设计要求。
（2）根据设计要求，确定一种合适的设计方案，再根据设计方案进行结构
和尺寸的设计。
（3）在进行结构和尺寸设计的同时，需要对一些重要的运动量，如连接器
中拉线位移，拉线速度，以及偏心圆轮的转动角速度进行计算。
（4）最后，校核连接器的关键部件，使其满足强度要求并绘制连接器各部
件零件图和连接器的总装配图。 第二章 伺服单元与连接器
在EPB中，伺服单元是最为重要的组成部件之一,它为整个EPB系统的执行
单元[10]
。驻车制动开始后，伺服单元在 EPB 电控单元的控制下，产生制动力，
通过伺服单元内部啮合的齿轮系将伺服电机的制动力增大，最后通过拉线将制动
拉力传递给制动器。
2.1伺服单元结构和工作原理
伺服单元结构如图1所示，主要由伺服电动机，齿轮，螺母，连接丝杆，制
动力拉线和测力单元组成[11]
。 图 1 伺服单元结构图
EPB是由传统的机械式驻车制动结合电子线控技术得到的[12]
。其实质依然
是制动系统，即归根结底是制动器产生的制动力作用在车轮上，并且要能保证整
个驻车制动系统制动的效能和稳定性。显然，其中制动力的产生，调节和传递过
程对整个驻车制动系统的性能有着至关重要的影响[13]
。
整个驻车制动系统的制动力来源于伺服电动机。当车内的驻车按钮被按下
后，EPB电控单元发出电信号，伺服单元内部控制单元接收到来自EPB电控单
元的电信号后，伺服电机通电。电动机轴旋转，加工在电机轴端的齿轮也跟随轴
一起旋转。经过齿轮系的传递，最后齿轮带动螺母一起旋转。螺母和连接丝杆通
过螺纹连接，螺母的旋转运动转化为连接丝杆的轴向水平移动。至此，可以认为
制动力得以产生。
制动力的调节，顾名思义，就是根据具体情况，对需要的制动力大小进行量
的控制。最普遍的一种情形是：通过增力杠杆将制动力进行放大，以保证足够大
的制动力，从而使制动系统有较强的制动性能。制动力的调节又可分为两种形式，
一种是在整个驻车制动过程中，制动力都按照某一固定的变化方式逐渐增大，另
一种相对应的方式就是可变传动比的制动力调节，即根据实际需要，制动力进行
适时变化，这也是本课题需要解决的问题。
以图 1 伺服单元为例，连接丝杆向右水平移动，拉动制动力拉线，拉线拉紧
鼓式制动器的制动蹄以进行驻车制动。显而易见，在此伺服单元中，制动力的传
递是通过拉线完成的。
2.2最大输出拉力计算
驻车制动时，EPB 系统输出的制动拉力作用于汽车的后轴车轮上的制动器
[14]
。EPB系统输出制动拉力分成两支，分别作用于后轴左右车轮制动器。所以，
可以先分别计算后轴左右车轮制动器所需要的最大制动拉力，然后相加得到EPB
系统所需输出的最大制动拉力。由左右车轮结构对称性，可以近似认为后轴左右
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