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    摘要本论文主要研究了汽车四轮转向系统的基本结构和工作原理,并对电控四轮转向系统进行了简要分析。以此为理论基础,以某汽车的相关参数设计了四轮转向系统,包括前轮转向器的设计计算和后轮转向执行器的设计计算。四轮转向系统主要是四轮转向控制器收集各传感器输入的信号,通过处理信号,确定后轮所需的转角大小及方向,控制执行器完成转向。此系统可以改善车辆低速时的转向灵活性和高速时的操纵稳定性,使汽车在转向时响应快,转向能力强,直线行驶稳定。前轮转向器是四轮转向的基础部件,是电机助力的齿轮齿条转向器。后轮转向执行器是驱动后轮转向的主要部件。通过对前轮转向器和后轮转向执行器的设计,为四轮转向技术整体设计提供了基础。 关键词 四轮转向  电控四轮转向系统  齿轮齿条电动助力转向器  后轮转向执行器7603
     Title  Design of Four-Wheel Steering System     
    Abstract
    This paper studies the basic structure and working principle of the vehicle
    four-wheel  steering system, and electronically  controlled four-wheel
    steering system is briefly analyzed. As a theoretical basis, design a car
    with four-wheel steering system, including the design and calculation of
    the front-wheel steering  device  and rear-wheel steering actuator.
    Four-wheel steering  system  uses a  four-wheel steering controller to
    collect the sensor input signal, by processing the signal, and determines
    the corner of the rear-wheel required size and direction of the control
    actuator after completing the turn. This system can  improve  steering
    flexibility and high-speed handling and stability, make the car faster
    steering response, and improve steering capability and the straight-line
    driving stability. The front-wheel steering  device  is the basis of
    four-wheel steering parts,  using  motor power rack and pinion steering. The
    rear-wheel steering actuator  drives  the rear wheels.  Design  of  front-wheel
    steering device and rear-wheel steering actuator provides the foundation
    of the overall design. Keywords    four-wheel steering system,  electronically controlled
    four-wheel steering system, electric power steering system, rear-wheel
    steering actuator 目   录  
    1   绪论 .  1
    1.1   论文研究课题的提出  .  1
    1.2   国内外研究现状    1
    1.2.1国外研究现状    1
    1.2.2国内研究现状    2
    1.3   课题研究的意义    3
    1.4   本论文的主要内容  ..  3
    2   四轮转向系统的介绍和设计方案选择  ..  4
    2.1   四轮转向系统的基本组成  ..  4
    2.2   四轮转向系统的转向方式  ..  4
    2.3   四轮转向系统的控制  .  5
    2.3.1控制目标 .  5
    2.3.2控制方法 .  5
    2.4   设计方案选择   6
    3   电控四轮转向系统的结构组成和工作原理    7
    3.1   电控四轮转向系统的结构组成.  7
    3.1.2转向执行机构    7
    3.1.3对转向系统的要求  .  7
    3.2   电控四轮转向系统的工作原理.  8
    3.3   转向电机与传感器  ..  9
    3.3.1转向电机的选择  ..  9
    3.3.2传感器的选择    9
    3.4   本章小结    10
    4   前轮电动助力转向器设计计算  .. 11
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