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作性以及驻车安全性而研制的一种线控制动设备[3]
。电子驻车制动系统使用先进
的机电一体化自动控制系统取代现有的人力机械式驻车制动系统，驾驶者只需要
按压按钮即可使驻车制动器接合或松开，为驾驶人员提供了更好的操作舒适性和
更高的安全性。这种形式的电子驻车制动系统是随着电子技术和控制技术的发展
成熟而应运而生的[4]。
1.2电子驻车制动系统分类
从目前全世界范围内电子驻车制动技术专利成果来看， EPB驻车制动系统从
节省能量的角度来说可以分为两个大类[5]:
(1)分体式电子驻车制动系统：电动机直接带动机械执行机构然后作用到制
动盘上，其典型是Continental Teves 公司研制的制动器；
(2)整体式电子驻车制动系统：电动机通过一个自增力机构，间接作用到制
动盘上，可以大大降低系统所消耗的能量；
分体式电子驻车制动系统特点是控制简单，制动过程稳定，但是由于电机提
供所有推动制动块所需的推力，使得所需的驱动电机的功率很大，从而造成电机
的尺寸、重量和能耗都较大。整体式电子驻车制动系统由于利用了增力机构的增
力作用，驱动电机所需功率可大幅下降，只需要约3％的其它替代案的能耗，
其体积、尺寸和重量也必然比分体式电控驻车制动系统小[6]。
1.3整体式电子驻车制动系统组成
电子驻车制动系统是一种典型的机电一体化的自动控制系统。当按下驻车制
动按钮时，驻车制动开关接合，产生的电信号传送到控制单元，控制单元再通过
分析来自传感器采集到的信号（车辆处于静止状态还是处于运行状态）做出相应
的处理，并指示执行器执行相关操作，进而完成驻车制动。由此可见，电子驻车
制动系统主要由传感器，控制器，执行器以及相应的辅助机构组成[7]
。具体而言，
其组成为：
(1)动态稳定控制模块，安装在发动机舱内；
(2)车轮转速传感器；
(3)控制显示，即为控制中心的显示屏；
(4)控制器;
(5)伺服单元,即执行器；
(6)手动紧急解锁工具，是为了在伺服单元失灵或供电不足时能松开驻车制动器；
(7)驻车制动按钮，安装在仪表板的左下方；
(8)驻车制动系统指示灯，按下驻车制动按钮执行驻车制动时指示灯点亮；
1.4整体式电子驻车制动系统工作原理
传统驻车制动器的制动都作用在两个后轮上，而电子机械驻车制动器则不
同，其驻车制动分为两种情况。一种是发动机关闭且车辆静止时进行驻车制动，
可称做“静态制动”，另一种是汽车运行时进行驻车制动，可称做“动态制动”
[8]
。下面具体说明两种情况下的驻车制动模式。
(1)静态制动
当发动机关闭且车辆静止时，按下驻车制动按钮，驻车制动开关接合，电信
号传到伺服单元内部的控制单元，控制单元接收分析后做出判断，驱动伺服电机
转动，伺服电机再驱动变速装置(塑料驱动齿轮)，塑料齿轮转动后驱动螺母，螺
母被驱动后，与螺母通过螺纹连接的丝杆发生水平移动，并通过拉线作用于鼓式
制动器，完成制动。驻车制动的同时，驻车信号通过CAN线传递到组合仪，驻
车制动指示灯点亮。当解锁即松开驻车制动时，只需再次按下驻车制动按钮，控
制单元控制伺服电机反转，齿轮回转，螺母回位，连接丝杆反转，再通过拉线松
开鼓式制动器。
(2)动态制动
动态制动是指车辆运行时(车速超过 3km/h)，按下驻车制动按钮，驻车信号传
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