ADAMS零转弯半径割草机差速器的设计及运动仿真(3)

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驱动桥两侧的驱动轮假如使用的，是一根整体的轴，而且是刚性连接的，那么两个车轮一定且只能以相同的速度转动，不可能有“差速”出现，这样，当车辆转弯行驶的时候，因为在外侧的车轮的移动距离要比内侧车轮的移动距离来的大，将使的外侧车轮在滚动的同时也产生了滑移，而内侧车轮在滚动的同时还产生了滑转。即使是车辆在直线行驶的时候，也会可能因为路面的不平，或者虽然路面平直但是轮胎的滚动半径不相等，从而引起车轮的滑动。

车轮滑动时对车辆本身以及驾驶人员也都会造成很多不利的影响。为了尽可能避免车轮的滑动现象，解决这一问题，那么首先要保证各个车轮之间能够实现差速的功能。

1.3汽车差速器的发展现状在汽车行业发展初期：

从有关资料了解到，雷诺，是法国雷诺汽车公司的创始人，他发明了汽车差速器，汽车差速器作为汽车必不可少的部件之一，曾经被很多汽车专家认为，零件虽小，但是能用却很多很大。

虽然在本世纪的六七十年代，世界的经济的发展进入了高速增长期，但是从去年开始的全球性金融危机，又使得汽车产业在危机中有了新发展的机遇，在世界各处都有广阔的市场。从目前来看，我国的差速器行业已经顺利地完成了由小到大的转变，正处在由大到强的阶段。规模由小到大的过程，是一个渐渐地量变的过程，科学的发展观，对它的影响也许仅仅限于时间以及速度，但是规模由大，做到强势，却是一个类似于质变的过程，在这个过程中，很明显，要想顺利地完成这一过程的转变，科学的发展观在其中起着非常重要的积极作用。可是，在这个关键的时刻，调整与转型，并且车辆工程、石油化工、电力通讯差速器的精度以及可靠性等等，正是中国目前，差速器行业的首要的任务。

近几年中国的汽车差速器的产品的产出在持续不断地扩张，差速器的市场发展的也非常迅速，很多国有企业新增的投资项目也逐渐增多，国家产业政策积极鼓励汽车差速器产业，努力向提高产品技术含量的方向发展。再看看投资者的情况。现今的汽车差速器行业的发展，受到越来越多的投资者的关注，因此汽车差速器行业的发展需求也随之不断扩大。在差速器种类方面，也越来越多，功用也不断地趋向于完整，比较简单的差速器主要是对称式锥齿轮差速器，目前，也是汽车上使用最多的差速器之一，除了对称式齿轮差速器，如今还有更多具备其他多种不同功能的差速器，比如：轮间差速器、托森差速器等等。其中的托森差速器，算得上是一种新型的差速器机构，在别的差速器当中，当差动转矩偏小时不能起到很好的差速作用的问题，以及当转矩偏大的时候不能自动将差速器锁死的问题，它都能解决。轮边差速器是安装在驱动轮的轮毂内，差速器壳通过行星齿轮轴固定行星齿轮.行星齿轮与半轴齿轮齿合.绝对直线行驶时.差速器壳和行星齿轮(行星齿轮与半轴齿轮不发生相对转动)一同随减速器被动齿轮转动.称为公转，行星齿轮饶自身的轴线转动称之自转.将两轮悬空，自转方向相反,转速相同.在转弯时，行星齿轮自转的同时还和差速器壳一起公转.实现两边驱动轴速度不相等。源'自:751-'论~文'网·www.751com.cn

这里我想要着重介绍一下一种新型差速器为LMC常互锁差速器：LMC常互锁差速器是由湖北力鸣汽车差速器公司投资5000万元生产的新型差速器预计2009年批量生产， 2010年达到验收。LMC常互锁差速器用于0.5—1.5吨级车辆，它能有效地提高车辆的通过性、越野性、可靠性、安全性和经济性，能够满足很多不同条件和不同情况下的车辆要求。这种纯机械、非液压、非液粘、非电控的中央差速分动装置，己申报了美、英、日、韩、俄罗斯等19个国家的专利保护，这一技术不仅仅是一项中国发明，也是一项世界发明。LMC常互锁差速器是由多种类的齿轮系统及相应的轴、壳体组成，具备传统汽车的前轮和后轮轮间差速器、前后桥轴间差速器。LMC常互锁差速分动器通过四支传动轴和轮边减速器带动四个车轮，实现每个车轮独立驱动，在有两个车轮打滑的情况下仍能正常行驶，在冰雪路面、泥泞路面、无路路面上有其独特优势，可以彻底解决传统四驱汽车的不足：如不能高速行驶；车轮打滑不能正常行驶；不能实现轴间差速；高油耗问题、功率循环问题；四驱转换麻烦等。装有LMC常互锁差速分动器的车辆具有以下优点：