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        1)调查搜集相关的资料,获取更多有用信息;
        2)软管理顺系统设计原理的分析、比较、确定;
        3)总体方案的确定;
        4)软管理顺装置系统的设计计算、结构说明、材料选择;
        5)对重要零件进行刚度和硬度校核;
        6)控制系统的设计。
    1.4      预期研究结果
      (1)软管理顺装置系统的工作条件与实际情况较符合,具有较好的工作性能,自动化程度较高,最大限度地节省人力。
      (2)机械部分设计合理,综合技术应用得当,能够有效提高工作的质量和速度。
      (3)该系统适用于各种软管的理顺要求,用于工业生产将产生良好的社会效益和经济效益。
    2    总体方案的确定
    2.1      设计要求
    2.1.1      技术要求
        软管理顺装置系统的研究设计、生产在我国已形成一定的规模和较为齐全的设备基础;这种系统主要被应用于软管灌装封尾机这种包装机械中。但与发达国家相比,仍然有较大的差距,脚明显的变现为:控制技术和产品可靠性方面差,且技术更新的速度太慢、新技术、新材料、新工艺推广的范围太窄等等。本论文考虑了这些差距,向发达国家学习借鉴,同时结合我国的实际情况,形成自己的特色。
        通过对软管理顺装置的应用现状和发展趋势综述,对软管理顺装置的结构及控制系统设计方案进行论证。根据相关参数,对理顺落料机、分离输送带、推料装置和翻管装置等机械手结构、控制系统进行设计。对理顺装置的传动系统、电动机选型及有关参数等进行理论分析及设计技术,对主要部件的强度和刚度进行校核。
      (1)设计的软管理顺装置系统应达到如下的技术要求
        1)能对软管按一定的要求进行理顺操作,方便之后软管插放机械手的抓取、灌装等下一步工作。
        2)自动完成落料、分离、输送、推料和翻管等全部工作,装卸容易,系统配合性好。
        3)操作简单、可靠、安全,文护方便。
      (2)论文的研究要求
        1)工业机械手的应用现状和发展趋势综述;
        2)软管理顺装置的结构及控制系统设计方案的论证;
        3)软管理顺装置的结构、控制系统软件及硬件的设计;
        4)气压传动系统、电动机选型及有关参数等的理论分析及设计计算。
    2.1.2      设计任务
      (1)总体方案设计的内容主要包括以下几个方面
        1)执行系统的方案设计;
        2)电动机类型的选择和传动系统的方案设计;
        3)控制系统的方案设计;
        4)总体布局的设计;
        5)辅助系统的设计。
      (2)原始条件及数据:
        主要参数:软管单支重1N;
    软管每排4支,共1排,软管间距60mm左右,直径30mm,长度250mm;
    驱动方式:气动或电动等;
    控制方式:可编程控制;
    定位精度:±5mm;
    翻管回转角度90度,推管机构伸出长度等其他参数自定。
      (3)设计内容具体工作
        1) 开题报告一份;
        2) 20000外文印刷字符或5000汉字以上的相关科技文献翻译
        3) 完成理顺装置装配图、相关零件图,这算成A1图纸越6张;
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