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4） 毕业设计说明书（论文）一本。
2.2 总体方案的确定
2.2.1 总体结构概述
软管理顺装置系统作为自动工作系统中的一个特定的类型，它具有一般自动工作系统的基本共性，在结构上包括机架机构、理顺落料机、分离输送带、推料装置、翻管装置和控制系统。系统框图如图2.1所示。
图2.1 软管理顺装置系统结构组成框图
如图2.1所示，理顺落料机、分离输送带、推料装置、翻管装置、机架机构都是工作机构，工作机构是直接或间接对加工对象实施作用，以改变对象的位置、状态、性质、尺寸的专门机构。按理顺装置中工作机构所完成的工作职能区分，工作机构又可分为工艺操作机构和辅助操作机构。
本理顺装置系统的5个工作机构都是完成对软管理顺工作而是用的专门机构，其中辅助操作机构包括理顺落料机、分离输送带、机架机构；工艺操作机构包括推料机构和翻管机构。
由于本系统动力要求不高，但是需要能够实现数字控制功能，所以在系统中选用的驱动元件一般为电动元件——步进电动机直接驱动执行机构运动，在推料装置中使用气动元件——气缸作为动力元件。因为不需要中间的转换机构，故机械结构简单。其中步进电动机具有一定的控制精度，良好的控制性能，又能稳定可靠的工作，同时它结构简单，控制和调整也相对容易。
传动机构用于将动力和运动从驱动元件传递给工作机构。关东机构的功能是调节运动速度或变换运动形式（旋转运动变为直线运动，连续运动变为周期运动等）。由于本系统使用的是步进电动机，它的运动特点使得系统的机械结构中省去了许多传动机构，因而把传动装置归入到各个工作机构中。
本系统中的控制装置采用PLC可编程序逻辑控制器系统。可编程逻辑控制器PLC是一种工业用的控制装置，有很强的抗干扰能力、广泛的适应能力和应用范围。由于PLC引入了微处理机及半导体存储器等新一代电子器件，并用规定的指令进行编程，所以能灵活地修改程序。一个完整的PLC系统通常由主机单元、扩展单元、特殊功能模块、相关设备和软件组成。PLC控制系统的设计有两个关键的环节，分别为对控制任务的分析和软件的编制。通过对控制任务的分析，能够确定PLC控制系统的硬件构成和软件的工作过程；通过软件的编制，能够实现对象的控制，动作的有序进行。
工作机构的工艺操作和辅助操作可以由机器自动完成，也可以在操作者参与下由机器来完成。目前的软管理顺装置需要操作者参与完成，生产效率低。本系统是一种完全自动工作的系统。因为系统具有以下特征：工作机构和辅助操作全部由系统自动完成；系统按照预先设定的工艺过程顺序自动地进行工作。
2.2.2 系统工作过程
在实际工作过程中，除了软管理顺装置系统外还有机械手插放装置，两种共同组成一个完整的系统，这里只对前者进行设计。现在对软管理顺装置系统的工作过程进行介绍。软管理顺装置系统布局示意图如图2.2所示。
图2.2 软管理顺装置系统布局示意图
先将需要理顺的软管按一定的规律放置，在长方形的软管落料机内依次整齐摆放。由于在静止状态下会出现物流休止现象，所以经常会出现斜坡通道颈口的堵塞，所以落料箱内部靠近斜坡底部放置一个由凸轮控制的活动杆件，其前后摆动则是由电动机单独控制。这样的结构使软管处于经常挪动的状态下，解决了颈口堵塞的现象，让软管能够顺利通过颈口，依次沿斜坡通道排出，同时前方设置一块垂直挡板，只有当软管落入分离输送带的凹槽部位时，软管才能顺利通过。
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