菜单
　　
    摘要: 机械手的迅速发展是由于它的积极作用正日益为人们所认识；其一、它能部分代替人工操作；其二、它能按照生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工作的传送和装卸；其三，它能操作必要的机具进行焊接和装配。从而大大的改善工人的劳动条件，显著的提高劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因而，受到各先进工业国家的重视，投入大量的人工物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉压、噪音以及带有放射性的污染的场合，应用得更为广泛。8842
    关键词: 机械手;积极作用;应用
    Hydraulic Manipulator
    Abstract: The fast development of the manipulator is known by people gradually for its positive effect nowadays.First,it can partly replace the manual operation .On the second place,Follow certain procedures,time and location,the transfer,loading and unloading work can be finished by it,according to the requirements of the production process.Thirdly,It can assemble and weld the necessary equipment.Thus the working condition can be improved greatly,labour productivity can be raised significantly,and the industrial production mechanization and automation can be realized.In that condition,it receives a lot of attension from industrialized countries which put many labour and material resources in study and application,especially the occasion of high temperature,high pressure,noise and radioactive pollution.
    KeyWords: manipulator；positive effect；application
    液压通用机械手图纸目录
    序号    图纸名称    图号    纸张大小    备注
    1    液压机械手装配图    JXS-01    A0    
    2    手臂伸长液压缸    JXS-02    A1    
    3    手臂回转液压缸    JXS-03    A1    
    4    上缸盖    JXS-04    A2    
    5    下缸盖    JXS-05    A2    
    6    底座    JXS-06    A3    
    7    液压缸筒    JXS-07    A3    
    8    导向套    JXS-08    A3    
    9    手臂伸缩导向杆    JXS-09    A4    
    10    手臂升降导向杆    JXS-10    A4    
    11    液压系统原理图    JXS-11    A1    
    12    PLC逻辑控制    JXS-12    A1    
    13    PLC梯形图    JXS-13    A2
    目录
    1 绪论-1
    1.1机械手的概述1
    1.2 机械手的发展现状-1
     1.3 机械手的发展趋势-2
     1.4 方案论证-3
    1.4.1 设计参数3
    1.4.2 本设计预计达到的目的-3
    1.4.3本课题的难点，重点3
      1.4.4 本课题的技术方案3
    2 机械手手部结构设计及计算4
     2.1典型的手部结构5
      2.1.1 工作原理-5
    2.2 机械手手爪的设计计算-5
     2.3 驱动系统7
    3 腕部结构的设计计算-7
     3.1 腕部设计的结构选择和基本要求7
     3.2腕部的设计计-9
      3.2.1腕部设计考虑的参数-9
      3.2.2 手腕的驱动力矩计算9
     3.3回转油缸的驱动力矩计算-12
     3.4液压缸盖螺钉的选择13
    4臂部的设计计15
     4.1 结构要求-15
  1. 上一篇：光波导二维与三维FDTD建模
  2. 下一篇：继电器盒成形工艺及注射模设计+CAD图纸

  1. 单体液压支柱密封质量检测仪的设计+CAD图纸

  2. QCS014液压实验台的改造+CAD图纸+程序

  3. 高速液压冲击加载系统设计+CAD图纸

  4. 满足国际公约的炮射通用...

  5. ADAMS锥形物料搬运机械手夹持机构设计与分析

  6. 锥形物料搬运机械手方案设计

  7. 107mm火箭炮手持式液压驱动...

  8. 杂拟谷盗体内共生菌沃尔...

  9. 十二层带中心支撑钢结构...

  10. 乳业同业并购式全产业链...

  11. 电站锅炉暖风器设计任务书

  12. 大众媒体对公共政策制定的影响

  13. 中考体育项目与体育教学合理结合的研究

  14. java+mysql车辆管理系统的设计+源代码

  15. 酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸

  16. 当代大学生慈善意识研究+文献综述

  17. 河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状

　　

About

751论文网手机版...

主页：http://www.751com.cn

关闭返回