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2.汽车仪表盘装配装置的课题简介
2.1课题背景
汽车仪表盘的作用是：在汽车行驶的过程中，获取驾驶员所需要的数据并且以合适的方式显示出来方便驾驶员进行观察。汽车仪表板主要显示的数据有当前汽车行进的速度，当前发动机的转速，水箱水的温度以及燃油的剩余量等等。本次装配的汽车仪表盘中有三个仪表，分别为时速表，转速表和油量表。
本次主要装配的主要内容是：由于汽车的仪表呈圆形，为了防止汽车仪表在仪表盘内产生旋转，需要定位销对其进行定位。由于现今的汽车都是由流水线自动化生产的，所以仪表一定也是由自动化进行生产，如果由人工的方式一个一个对定位销进行固定，生产方式过于低下，不能满足如今大规模生产的需求，所以必须要使用自动化方式对其进行生产。
2.2课题的主要技术参数
仪表盘的具体尺寸如上图图2.1所示
仪表盘的材质为塑料材质，质量大约为200g
设备的总体尺寸大约在700x700x2000内
该设备的生产率约为每5秒完成一个动作循环，即每分钟生产12台，每小时加工72台仪表板。
3.汽车仪表盘装配装置的方案拟定
3.1汽车仪表盘装配装置的组成
一般情况下启动方式有气压传动，液压传动和电动马达驱动。
气压传动的优点是以空气作为媒介，使用方便，即便设备有泄漏也不会对环境造成污染。使用过后可以直接排入大气，不必设置回气管道。空气的流动阻力较小，气动控制迅速，反应快，维护简单，缺点是排气时的噪音较大。论文网
液压传动的优点是传动平稳，由于通畅情况下液体很难被压缩，所以可以依靠油液的连续流动进行传动。油液有吸震的能力，使传动十分平稳。液压系统的承载能力较大，可以获得很大的力，易于实现过载保护，能够实现自动防止过载，防止事故的发生。缺点是维护要求比较严格，油液比较容易污染，污染后会影响系统的工作的可靠性，发生故障不易检查和排除。
电动机传动的优点是可以精确控制转速，电源获取方便，缺点是控制起来较为复杂，无法自己进行过载保护，过载后可能会损坏电机。
由于本设备负载较小，使用气压传动较为便捷，所以使用气动传动方式进行传动。气源的供气压力定为0.6Mpa。
3.2汽车仪表盘机械装置的组成
3.2.1各部件的作用
汽车仪表盘装配装置的工作过程主要可以分为三个阶段，首先是工人将仪表盘安放在一个夹具上进行定位和夹紧，将定位销安放在指定的位置上，然后运送到将定位销压紧的装置的下方，将定位销进行压紧，然后运送回初始的位置，松开仪表盘，工人将仪表盘取下，完成一次装配的循环。
3.2.2动作循环的确定
仪表盘销放置并定位→仪表盘夹紧→送料→先压紧→退回→仪表盘取出
说明：
①工人将仪表板和定位销放入指定位置并按下开始按钮
②夹紧装置中的滑台缸将仪表板夹紧固定
③送料装置用气压缸将仪表板运送到压紧装置的正下方
④压紧装置中压紧缸将压头将定位销压入仪表板的指定深度后退回
⑤送料装置将仪表板从压紧装置下移动回到初始位置，方便工人将仪表板取出
⑥夹紧装置的滑台缸松开，完成工作。
3.2.3汽车仪表盘装配装置的总体布局
图3.1 汽车仪表盘装配装置的总体布局示意图文献综述
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