PLC汽车仪表盘装配装置的设计+CAD图纸+梯形图(3)

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汽车仪表盘装配装置的总体布局如上图图3.1所示，总体分为上中下三层，最上层安装压紧装置，直接将压紧装置的所有部件都安装在机架的上顶板上，中间层安装送料装置，送料装置作为一个整体安装在机架上，如果发生故障便可以整体取下进行维修或者更换。最下层的空间可以用来安放装置所需的控制系统等部件。

3.3 夹具的方案拟定

3.3.1夹紧机构的方案确定

夹紧机构的方案有很多种，可以使用手动的方式进行夹紧，也可以使用自动化的方式进行夹紧。

方案1.快速凸轮夹紧机构

图3.2 快速凸轮夹紧机构示意图

快速凸轮机构利用凸轮偏心的原理，在旋转过程中，一机架上某一点作为参考点其凸轮边的最小距离是可以进行变化的，利用此原理便可以进行夹紧的，此方案的驱动方式需要使用气动马达进行驱动。

方案2.大行程快速斜楔夹紧机构

图3.3. 大行程快速斜楔夹紧机构示意图

大行程快速斜楔夹紧机构的夹紧原理和快速凸轮夹紧机构的原理有些类似，利用斜楔夹紧机构对于机架上某一点距离可变的原理进行夹紧，此方案的驱动方式需要使用气动马达进行驱动。

方案3.快速螺旋夹紧机构

图3.4 快速螺旋夹紧机构

快速螺旋夹紧机构的工作原理是利用螺旋机构调节压头距离所需夹紧部件的距离，由于是螺旋机构所以如果使用特定的传动比可以起到自锁的作用，不容易使所夹紧的部件松动，此方案的驱动方式需要使用气动马达进行驱动。来!自~751论-文|网www.751com.cn

方案4.使用气压缸进行夹紧

图3.5 气压缸夹紧示意图

使用气缸产生两个反向的力对仪表盘进行夹紧。

使用气压缸夹紧是自动化的夹紧方式，优点有效率高，可以用于自动化生产，缺点是成本相对手动操作的压紧设备比较高。

气压缸分为直线气缸和摆动气缸，由于摆动气缸所占用的空间较大，且布置起来较为复杂，所以本设备使用的气压缸为直线气压缸。

上方图3.2，图3.3和图3.4的方案1,2,3均为为气动马达进行夹紧的夹紧机构，由于启动马达必须配合齿轮齿条进行夹紧，结构较为复杂且占用空间较大，维护方面也较为复杂，所以排除这三个方案，需要使用气压缸夹紧的夹紧方案。也可以使用气压缸或者是液压缸进行夹紧。图3.5的方案4使用气压缸进行夹紧。使用气压缸涉及到一个导向的问题，导向方式有使用普通的气压缸然后使用导轨进行导向或者使用自己带有导向作用无需另外的导向设备的滑台缸，由于在夹紧的时候所需的工作行程不是很长，如果使用另外的导向设备例如导杆进行导向结构较为复杂成本相对较高，所以选择有节省空间结构简单优势的滑台缸的作为夹紧装置的方案。