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摆线针轮传动是以ｒｐ、ｂｃ（轮宽）、ｚｐ作为基本参数，将其他各参数尽可能化为ｒｐ、ｂｃ、ｚｐ的函数，这样有利于分析设计参数对性能指标的影响。
输出转矩T=９５５０００（Ｐ/ｎH）ｉη。其中，Ｐ＝１ｋｗ；ｎＨ＝１５００ｒ／ｍｉｎ；ｉ＝１００；η一般０．９～０．９５，这里取０．９２。所以，可以求得转矩 。
短幅系数Ｋ１取０.６５（初选）。针径系数Ｋ２取１.５（初选）。
３.１.２ 摆线轮基本尺寸计算
选择摆线轮材料为GCr15，硬度为６０ＨＲＣ。
（１） 针齿中心圆半径的经验公式ｒＰ＝(０．８５～１．３)(Ｔ)１／３，所以得ｒＰ＝(０．８５～１．３)×(５８５７３４)１／３＝（７１.１～１０８.８），取ｒＰ＝１００㎜。
（２） 齿宽ｂＣ＝(０．１～０．２)ｒＰ，取值１２㎜。
（３） 偏心距ａ＝(Ｋ１ｒＰ)/ＺＰ，ＺＰ=ＺＣ+１=１０１,经查表选择标准值得ａ＝０.６５㎜。
（４） 短幅系数Ｋ１＝(ａＺＰ)/ｒＰ＝(０．６５×１０１)/１００＝０.６５。
（５） 针齿套半径ｒｒｐ＝（ｒＰ/Ｋ２）sin(１８０°/ＺＰ)＝（１００/１．５） sin(１８０°/１０１)＝２．０７㎜，取２.１㎜。
检验齿廓不产生顶切或夹角的条件：ｒｒｐ＜︱ρ０︱。
经计算，ｒｒｐ＜︱ρ０︱，所以不干涉。
（６） 针齿销半径取ｒｒｐ＝１.５㎜，材料定为轴承钢５８～６２ＨＲＣ。
（７） 针径系数Ｋ２＝（ｒｐ／ｒｓｐ）ｓｉｎ（１８０°／ｚｐ）＝（１００／１．５）ｓｉｎ（１８０°／１０１）＝１．５。
３.１．３ 减速器输出轴尺寸计算
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