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图1.8 捆扎汽车线束的胶带传送机构
1.3.3总结
线束是连接汽车各功能部件，是汽车各部件功能实现的神经网络，线束制造质量水平直接决定着整个汽车质量。线束在汽车方面的话就如同人体内的各个血管一样，连接着各个主要部件的同时它也是作为传递信号的一个载体，它构成了整个的汽车线路，控制着整个构件是否能够运行，假如它出现了问题的话就像人体一样基本上也就瘫痪了。现在线束的发展现状基本上都是一样的，一根作为传递电信号的导线，然后外面包裹着胶带或者PVC材料，这样可以起到保护导线的作用。随着科技的发展，我们也可以明显的看到，功能的增加也使得整个装置中的线路也更加的复杂，所以在线束布置的过程中，一些所必要的工艺也是必不可少的。现在的多路传输系统，已经往这个方面发展了，它大大的减少了一些零部件的数量，使得线束布置过程中比较的简洁明了。
线束的裁剪等各项工艺已实现部分功能的自动化，然而在线束的包扎，由于线束本身的某些特性，使得线束在生产加工过程中自动化率相对来说，线束的包扎生产线几乎完全变成了人工化，使得大量的劳动力及资源浪费，
总结国内外生产线束的各种前沿技术及先进理论，来设计一台的全自动线束缠绕缠绕机。设备的研发成功，可以大大降低企业的人工成本，有助于产品质量的提升。该设备投入使用不仅在速度上提高了许多，还可以提高产品的质量，降低产品的不良率，降低成本，提升产品附加值。全自动线速捆扎相对于人工手工捆扎更紧实，均匀度更高，材料的消耗相对于人工有所减低，预计可节省到原来的三分之一，这样既解放了大量的劳动力又节约资源，达到绿色环保的要求。
2总体方案及结构设计
2.1线束缠绕机的工艺流程
由任务书可以知道我们的包覆过程需要进行XYZ三个方向的包覆，并且所包覆的线束的最大长度为2m，所以整个包覆机构运动的范围以及自身的长度都比较大，因此我们运用龙门式机架来配合设备进行运动。文献综述
线束缠绕机工作的过程中有一下几个部分：
1）缠绕机构进行XYZ三个方向的包覆需要通过龙门架上的同步带以及电机还有左右两边的电机及同步带来带动进行运动；
2）线束的放置需要放在翻转机架上面，当翻转机架掀起的时候将线束安置在上面，翻转机架放下之后缠绕机构在进行包覆；
3）线束的紧固部分这部分由束线机构来完成，成束的线束的包覆过程以及分支线束的包覆过程，这部分由缕线机构以及缠绕机构来共同完成；
4）包覆完成后胶带的切割部分，这部分由定长切断机构来完成，最后就是切割完成后各机构的复位。
包覆过程开始的时候，先将胶带放置在胶带盘上，这个胶带盘上的轴虽然是一定的，但是我们在吊架的两端设置了两个一组相似的结构，以此来满足不同胶带的固定。并且为了控制胶带安装的松紧程度，我们在胶带盘两端安装了弹簧来解决固定的问题。
在启动机器之前，我们先将线束布置在工作台上面，然后由上面的线束夹来进行固定，然后经过图像的采集处理等来确定线束的位置以及坐标等，机器启动之后，包覆装置根据线束位置进行移动，包覆装置的移动需要通过机架横梁上的步进电机以及同步带和两侧电机同步带来控制包覆装置的XY方向的运动，包覆装置的吊杆装置来控制线束Z方向的包覆，而缠绕装置此时由电机带动进行旋转，胶带由于缠绕装置的旋转而被不断的剥离粘贴在线束之上。