TPMS检测工作台机械手装置的设计+CAD图纸(3)

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从1970年代微处理器被人们发明出来，人们渐渐在测量技术领域中选择使用检测技术。通过做到检测仪器的智能化，从而使仪器有了多功能的性能。大大提高了精度和可靠性，目前研制的测量系统大多都带有微处理器。

时至今日，随着微电子技术的不断发展，现在的技术已经可以将复杂的信号处理和控制电路集成到单块的电子芯片中去。如今的传感器输出是符合某种特殊的协议格式的数字信号，而曾经却是模拟量。不论是企业内部网络还是互联网都可以实现多个系统模块之间的数据交换和共享。这样也就形成了网状式的检测系统。还可以身处在远方，随时查看现场的情况，可以实现远程调试和故障诊断。

1.3 机械手

1.3.1机械手的定义

能与人的手臂做相似的动作，通过程序设置抓取、转移物品或操作设备的工作指令。机械手是最早出现的工业机器人，同时也是最早出现的现代机器人。它的创造发明是人们的智慧结晶，也是人们最新的研究成果。它可以使生产机械化和自动化，并且能够在有害的环境下使用，从而保护人的安全。论文网

1.3.2 机械手的应用

现在的网络技术越来越先进，机械手的联网操作问题也将是今后发展的动力。工业机器人是近代才蓬勃发展起来的一种高科技自动化设备。工业机械手的是构成工业机器人的不可缺少的部分。它可以通过电脑编程来控制完成各项预期的作业任务，在性能方面保持人和机器各自相对的优点，特别体现了人的智能性、适应性和机械手在工作过程中的精确度。此外，还有在各种环境中完成任务的能力，在国民经济的各领域都有着广阔且举世瞩目的发展前景。因此在机械制造、冶金、电子、轻工等部门都被大量使用。

1.4 气动

1.4.1 气动的定义

气动的做功是利用撞击或者转动产生的空气压力。换言之，就是把压缩空气为动力来源，从而带动机械完成伸缩或旋转动作等一系列动作。利用的是空气具有压缩性这一特性，当气动元件把吸入的空气压缩储存，此时空气就具有了一定的弹力，通过控制元件控制它的输出大小和方向，带动执行元件做出一系列动作。除此之外，气体的粘度与液体相比要小得多。因此气体的流动不光快而且也很环保。

1.4.2 气动的优点

（1）气动装置结构简易，安装维护简单。

（2）成本低，不污染环境。

（3）输出力和工作速度的调节非常方便。

（4）利用空气具有压缩性，可起到缓冲的作用。当动作过程中有冲击负载或者有过载时，有较强的调整能力。在异常的突发情况下，可使气动装置有一定的自保能力。

1.5 自动化技术

1.5.1 自动化技术的定义

自动化技术是一项极具综合性的技术，它与许多不同的大型体系都有牵涉，例如计算机技术、电子机械、液压气动、自动化控制等。其中，自动化控制和计算机技术对自动化技术有着最大的影响。

1.5.2 自动化技术的发展史

起源是机电一体化技术，它去除了常规机械中的繁琐与不合理的部分，将机械和电子的相关先进技术融合为一体。在工商业产品已趋向多元化的大环境下，机械功能的多元化便渐渐被人们挖掘出来。为了整合这部分技术和机械，人们提出结构设计的标准化、模组化。为了方便使用，又在PLC技术兴起的作用下，将两者结合的控制智能化技术开始被应用。通过电脑PLC程序控制的智能型机械不断受到人们的追捧。直至今日，结构和运动的高精度化是目前及未来的追求，也是不断改进的动力。