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1.5.3 自动化技术的应用
自动化技术应用最多的是自动化工业。主要分为计算机的辅助制造、计算机的辅助设计和综合办公自动化。可以说自动化技术的带动了工业生产，尤其是在石油、冶金、化工等行业。由于较多采用自动化仪表与集中控制的装置，很大程度上提高了劳动生产率。
2 TPMS检测工作台机械手装置的课题简介
2.1 设计背景
随着社会快速的发展,全球交通事故不断的频繁发生,汽车安全问题己经越来越引起消费者和政府部门的关注。据不完全统计，60%交通事故的发生都是由汽车轮胎问题而引起的。国内高速公路上每年发生大大小小的交通事故中，由于突然爆胎而引起的事故所占比例在40%以上。在英国，每年大约有30万起交通事故是由于轮胎气压高或渗漏造成的。在汽车的行驶过程中，轮胎导致的故障是最危险的，也是最难采取预防措施的事故隐患，正是这些不安全因素引起突发性交通事故。所以怎么解决轮胎的故障便成为了当今一个重要问题。轮胎压力监测系统(Tire PressureMonitoring System)与汽车安全气囊、防抱死制动系统(ABS)作为汽车三大安全系统之一,它的引入对于行车安全已显的尤为重要和迫切。TPMS通过采用无线通信的胎压传感单元和监测单元，从而实现了每时每刻对轮胎压力的监控。TPMS是用来监测汽车驾驶中的视野盲区——胎压和温度的一种监测系统。对防止爆胎起到了良好的作用，大大避免了漏气行驶造成的轮胎损毁，可以防止油耗非正常的消耗，确保车辆在最佳的状态下，避免车辆部件在非正常的状态下被磨损。目前的生产厂家在生产TPMS产品时，检验的工序较多，检验的方法落后，导致了生产效率低、设备不易操作、检验设备投入高以及产品检验指标不合格等问题。针对于目前存在的问题，需要设计一种多功能的TPMS生产检验设备，可以检测发射器、接收器功能和性能，并且操作简单，从而缩短检验时间，提高生产效率。
为了解决上述技术问题，本次课题设计了一种TPMS生产检测设备，这个设备分为两部分，它们分别是设备工作台和校验平台。其主要功能是实现TPMS发射器自动化的校验，减少错误率，从而提高校验的工作效率。
TPMS产品出厂需在特制的屏蔽箱内进行参数测试，为确保操作者的安全需设计一台自动送料的装置。本课题要求学生设计一个工作台，以便完成TPMS产品的自动化送入装置和合格产品的打印等工序。为确保该TPMS产品的输送到位精度，工作台应有自动进料装置、一组机械手、特制屏蔽箱、打印装置和出料装置等重要部件组成。本课题要求学生对TPMS检测工作台机械手装置进行设计和计算。
2.2课题的主要技术参数
电源：220VAC±10%，50Hz
气源：0.4MPa — 0.8MPa
运行环境温度湿度：设备部分：0℃ — 40℃
测试电源输出：采用高精度输出的程控线性恒压源。
恒压输出：直流0V-30V
输出电流：5A
纹 波：1 mV
输出精度：±0.1V
控制方式：可编程控制
产品的规格：a*b*c=45*18*15（mm）
每小时要检测30个产品
工作台总体尺寸：a*b*c=2*1.5*1(m)
图2.1 TPMS产品示意图
3 TPMS检测工作台机械手装置的方案拟定
3.1TPMS检测工作台的组成
TPMS检测工作台自动化装置的设计主要由机械装置、传动方式、控制方式和检测方式的四大设计部分组成。
3.2TPMS检测工作台机械装置的组成
TPMS检测工作台机械装置主要分为进料工位、校验工位、打印工位、出料工位、横向移动机构。机械装置部分是这个TPMS检测工作台的硬件设施，也是本次毕业设计的主要核心内容，下面先分别简要介绍各主要部件。
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