TPMS检测工作台机械手装置的设计+CAD图纸(6)

3.4其他主要部件的方案拟定来`自^751论*文-网www.751com.cn

TPMS检测工作台除了横向移动机构，也就是主机械手和走位路径之外，其他主要部件还有进料装置、检测装置、打印装置和出料装置。

3.4.1 进料装置的简介

旋转送料装置主要由气动马达和气动摆台组成。

（1）气动马达：是指将压缩空气的压力能转换为旋转的机械能的装置。

气动马达的优点：1）工作环境安全，具防爆性能，同时不受高温及振动的影响。

2）可长期满载工作，而温升较小。

3）功率范围及转速范围均较广。

4）具有较高的起动转矩，能带载启动。

5）结构简单，操纵方便，维修容易，成本低。

（2）齿轮齿条式摆动平台：是通过标准直线型气缸来保证齿轮齿条实现回转运动，回转角能在0-180度之间任意调整，通过安装磁性开关可以检测旋转是否到位，大多用在方向和位置需要变换的设备上。