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图1.2 303SK母线加工机
图1.3 GM-11W数控母线折弯机
1.2.3 铜排加工业发展趋势
未来的发展趋势是在现在原有的基础上，使加工机整体更进一步完善。在冲孔方面，尽量使用少量模具就能实现多种孔径的冲压。在剪切方面，能使得剪切后的切面更加平整。在折弯方面，能使得折弯后的角度反弹得到解决，令铜排加工机整体的精度提高。目前的铜排加工机的自动化程度还是属于比较低的，只能适合用来加工单品种小批量的
铜排。全手动的送料、下料导致加工时间稍许有些长，不适合大批量的加工，所以对铜排加工机来说实现高自动化显得尤为重要。
1.3铜排折弯工站的设计
折弯工站作为铜排加工机中“压轴”的工站，相对于其他剪切和冲孔压花工站来说对应的精度要求要比其他两个工站要高，因为其他两个工站只要能将刀具压到底然后返回就行了，而折弯工站却要谨慎的控制行程，行程过短的话会使得折弯角度过大，而行程过长的话会导致折弯角度过小，所以再设计过程中得要注意到这些问题。
相关的设计要求和参数如下：
1．驱动机构能够带动模具自动运行,在到达规定位置时 (即铜排达到了规定的折弯角度)能自动返回；
2．用一套模具实现不同折弯角度；
3．能自动修复铜排折弯后的角度反弹问题，能确保同批次铜排折弯角度的一致性；
4. 铜排尺寸：宽度20～140 MM，厚度3～15MM，要求：折弯角度90°～180°。
在折弯工站的设计中，根据设计参数和技术要求可以预见以下几个问题将是设计难点和重点：
（1）如何保证折弯的具体精度，而且又要同时保证同一批次铜排折弯角度一致。
（2）三合一的工站如何布局才能使得各个工站之间互不干扰。
（3）如何驱动设备运作。
（4）如何让模具能够到规定的行程后又自动返回。
（5）折弯之后出现的回弹会导致角度出现误差，该如何才能修正这误差
本次设计应该围绕以上核心问题进行分析研究和设计计算。
2 方案论证
2.1 确立布局方案
要求折弯过程中模具能够要自动运行，而且在到达规定位置是能够自动返回，所以此工站需要机械和电子的配合才能完成整套动作。由于折弯的铜材最厚的厚度是15mm，所以相对应的折弯力较大，在驱动的选择上选择出力较大且输出稳定的油缸，下文中会给出详细的解释。
本次铜排加工机设计中，由于是要三个工站合在一起安装在同一工作台的，所以在布局上是要下一定功夫的。要保证三个工站能够工作的同时也要使整个加工机不能占用太大的地方。由于冲孔和剪切都是需要排料的，所以我在设计的时候想把这两个工站放在整个工作台的右侧有利于排料（图2.1中2区域是冲孔压花工站，1区域是剪切工站）。折弯工站需要将铜排横置然后再折弯，所以需要比较多的空间，所以我把折弯工站设计在了整个工作台的中部（图2.1中3区域是折弯工站）。
虽然三个工站是集成在一起的，但各自负责的工序不同所以用的驱动设备、电磁换向阀、油泵等等不尽相同，因此要空出各自不同的电机和油泵等等的空间，我打算把加工机的内部分成上下两部分，上层放各自的电磁换向阀、油泵、电机，下层放置三个工站都需要用的而且占用体积较大的油箱。 这样分层有利于查看和文修，而且一定程度上节省了空间。
图 2.1 整体布局图
2.2 各部分设计方案及其方案论证
接下来主要会从铜排加工机的驱动部分、控制部分、折弯部分这三个部分来分析研究，并对相关方案进行论证。