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螺杆泵：螺杆泵实质上是一种齿轮泵，其特点是结构简单，重量轻；流量及压力的脉动小，输送均匀，无紊流，无搅动，很少产生气泡；工作可靠，噪声小，运转平稳性比齿轮泵和叶片泵高，容积效率高，吸入扬尘高。但加工困难，不能改变流量。使用于机床或精密机械的液压传动系统。
齿轮泵和叶片泵虽然结构比较简单，而且外形较小，可是出力不大，如果供给折弯15mm铜排的油缸应该比较吃力，所以本次设计不采用这两种油泵。螺杆泵加工精度高，也更加平稳，可是加工比较困难，代价比较高，所以也不采用螺杆泵。综合下来看，我还是选择能力比较好，被广泛采用的柱塞泵。
图2.3 柱塞泵示意图
柱塞泵的工作原理：
工作时，在喷油泵凸轮轴上的凸轮与柱塞弹簧的作用下，迫使柱塞作上、下往复运动，从而完成泵油任务，泵油过程可分为以下三个阶段。
进油过程：当凸轮的凸起部分转过去后，在弹簧力的作用下，柱塞向下运动，柱塞上部空间（称为泵油室）产生真空度，当柱塞上端面把柱塞套上的进油孔打开后，充满在油泵上体油道内的柴油经油孔进入泵油室，柱塞运动到下止点，进油结束。
供油过程：当凸轮轴转到凸轮的凸起部分顶起滚轮体时，柱塞弹簧被压缩，柱塞向上运动，燃油受压，一部分燃油经油孔流回喷油泵上体油腔。当柱塞顶面遮住套筒上进油孔的上缘时，由于柱塞和套筒的配合间隙很小（0.0015-0.0025mm）使柱塞顶部的泵油室成为一个密封油腔，柱塞继续上升，泵油室内的油压迅速升高，泵油压力>出油阀弹簧力+高压油管剩余压力时，推开出油阀，高压柴油经出油阀进入高压油管，通过喷油器喷入燃烧室。
回油过程：柱塞向上供油，当上行到柱塞上的斜槽（停供边）与套筒上的回油孔相通时，泵油室低压油路便与柱塞头部的中孔和径向孔及斜槽沟通，油压骤然下降，出油阀在弹簧力的作用下迅速关闭，停止供油。此后柱塞还要上行，当凸轮的凸起部分转过去后，在弹簧的作用下，柱塞又下行。此时便开始了下一轮回。
油泵的流量和型号的选择请见下文计算
(3) 电动机
电动机提供最原始的、最初的动力，所以作为驱动装置动力的源泉，选择和使用适合的电机至关重要。本次设计只需要电动机提供动力带动油泵就行，油缸的往复运动不是由电机直接控制而是经过电磁换向阀的作用，所以也不需要电机能够改变转动方向。电动机只需要能够提供稳定的动力，本身比较安全可靠就行了，因此普通的Y系列小型三相异步电动机就能够满足需要。
电动机功率的计算和选择的型号见下文
(4) 电磁换向阀
在不选择伺服电机的情况下，必须通过电磁换向阀的换向作用来使油缸完成往复运动的动作。电磁换向阀的选择只要能实现换向的功能，便于操控，可靠性较高。因为要和PLC控制器配合使用，所以选择二位三通电磁换向阀比较好。
(5) 溢流阀
溢流阀在液压设备中主要起定压溢流，稳压，系统卸荷和安全保护作用。在定量泵节流调节系统中，定量泵提供的是恒定流量。当系统压力增大时，会使流量需求减小。此时溢流阀开启，使多余流量溢回油箱，保证溢流阀进口压力，即泵出口压力恒定（阀口常随压力波动开启）。我在这采用叠加式溢流阀。
2.2.1 控制部分
折弯工站对于控制的要求可谓是三个工站中最高的，折弯角度的精度很大部分取决于对油缸行程的控制。整个控制系统包括PLC控制，行程开关控制和传感器控制。其中传感器控制和PLC控制是需要相互配合且密不可分的，所以把PLC和传感器需要配合使用。下面先从较为简单的行程开关写起。