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(1) 行程开关控制器
在整个加工机的底部设置两个脚踏开关，使得操作者在双手较忙的时候能用脚去控制工站的启停，这样做既方便又比较安全。
加工机的侧面设计布置急停开关，用于加工时突发情况能使得机器迅速停止，减少人员伤害，降低损失。为了能使使用者较方便快捷的按动按键，我把急停的按钮设置在工作台台面侧面的下方，距离台面没有多少距离，能使工人在第一时间碰触到开关停止机器运作。
脚踏开关和急停开关属于比较常见且简单的电路控制，购买使用和文修也都十分方便，在这儿就不做重点一一论述了。
(2) PLC控制和传感器控制
开始在选择控制方式的时候有三个备选方案，一种是用单片机控制，一种是用继电器控制还有是用PLC可编程逻辑控制器。三种方案中首先排除继电器控制，因为继电器连线比较复杂。而剩下的单片机和PLC比较起来，单片机的编程相对还是比较繁琐，PLC相比之要简单些，除此之外PLC还有以下的特点：
①可靠性
PLC不需要大量的活动元件和连线电子元件。它的连线要比其他控制方法要少。与此同时，系统的文修简单，文修时间短。PLC采用了一系列可靠性设计的方法进行设计。例如：冗余的设计。断电保护，故障诊断和信息保护及恢复。PLC有较高的易操作性。它具有编程简单，操作方便，文修容易等特点，一般不容易发生操作的错误。PLC是为工业生产过程控制而专门设计的控制装置，它具有比通用计算机控制更简单的编程语言和更可靠的硬件。采用了精简化的编程语言。编程出错率大大降低。
②易操作性
对PLC的操作包括程序输入和程序更改的操作。程序的输入直接可接显示，更改程序的操作也可以直接根据所需要的地址编号或接点号进行搜索或程序寻找，然后进行更改。PLC有多种程序设计语言可供使用。用于梯形图与电气原理图较为接近。容易掌握和理解。PLC具有的自诊断功能对文修人员文修技能的要求降低。当系统发生故障时，通过硬件和软件的自诊断，文修人员可以很快找到故障的部位。
③灵活性
PLC采用的编程语言有梯形图、布尔助记符、功能表图、功能模块和语句描述编程语言。编程方法的多样性使编程简单、应用广和拓展宽泛。
以上特点使得PLC控制系统具有可靠性高，程序设计方便灵活，抗干扰能力强，运行稳定等诸多优点，因此我选择用PLC作为本次设计中控制部分的核心（图2.4为PLC设计的I/O点分配）。
图2.4 PLC的I/O点分配
PLC选择的时候应该要看其运算功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度等特性。选择PLC时，应考虑性能价格比。考虑经济性的同时应考虑应用的可扩展性、可操作性、投入产出比等因素，我通过各个厂家的比对，最终选出较适合本课题的，比较符合工况的PLC，那即是三菱的编号为FX1s-30MR-001的PLC控制器，如图2.5所示。其相关主要规格如下：
图2.5 日本三菱PLC产品
厂家：日本三菱
型号：FX1s-30MR-001
I/O总数：30
输入数目：16
输入类型：漏型
输出数目：14
输出类型：继电器
尺寸（宽*厚*高）mm：100*75*90
编程语言：逻辑梯形图和指令清单
电源电压：交流电220V
其他详细参数请参照三菱网上资料
(2) 传感器控制
除了PLC控制，还需要相对应的传感器给PLC信号，所以接下去一步是要选发送信号给PLC让其控制油缸返回的传感器。
传感器是要和PLC共同工作才能使模具到达规定行程时返回。设计之初的规定就是此次的折弯工站能够弯曲90到180度的铜排。由于折弯角度不同，随之行程也会有不同程度的改变，每个角度所对应的行程都不尽相同，所以在折弯工站中不能采用类似于冲压滚花和剪切工站中采用的那种类此于限位开关的光电传感门，而应该采用能测算出直线距离的直线位移传感器。