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2.2.1 驱动部分
驱动装置组成的部分可谓是整个工站的心脏部分，没有驱动是无法对铜排进行折弯的，因此选择合适的驱动装置是非常重要的。只有选择好了合适的动力输出才能继续做其他的工作。
一般所说的驱动装置是其实是一整套的系统，里面包括有很多东西，所有的东西加起来才能组合成整体驱动装置。首先我要选出的就是驱动的形式，形式不同市面上一般能做往复运动的驱动形式大致有凸轮驱动、气缸驱动和液压缸驱动这么三种。
由于这次设计的折弯工站要求加工的铜排厚度最厚能够达到15mm，虽然说凸轮驱动所需要的部件是三种中最少的，但同时它能够提供的出力也是这三种形式中最小的，不能提供足够的折弯力，所以第一个排除凸轮驱动。
只剩下气缸和液压缸这两个选项了，一个一个分析，首先气缸有以下优缺点：
优点：以空气为工作介质，来源方便，不污染环境，空气的粘度很小，所以流动时压力损失较小，适用于集中供气和远距离输送。与液压传动相比，气动动作迅速、反应快、文护简单、管路不易堵塞、系统有故障时容易排除、工作环境适应性好．能安全可靠地应用于易燃易爆场所、成本低，具有过载保护功能。
缺点：由于空气具有可压缩性，不易实现准确的速度控制和很高的定位精度，负载变化时对系统的稳定性影响较大、 工作压力较低(一般为0.4～0.8MPa)，因而气动系统输出力较小、排气噪声较大、工作介质空气本身没有润滑性，需要另加润滑装置。
油缸有以下优缺点：
优点：传动平稳，质量轻体积小，承载能力大，容易实现无级调速，易于实现过载保护，液压元件能够自动润滑，容易实现复杂的动作，简化机构，便于实现自动化。
缺点：液压元件制造精度要求高，实现定比传动困难，油液受温度的影响，不适宜远距离输送动力，油液中混入空气易影响工作性能，油液容易污染，发生故障不易检查和排除。
不难看出在相同尺寸下液压缸出力大于气压缸，本课题由于有其他两个工站所以在空间上越小越好。而且液压缸的出力相对于气缸稳定，本次折弯工站设计中是需要稳定出力折弯铜排的。综合以上两点，本人选择液压驱动作为这次折弯工站设计的驱动形式。
图2.2 液压缸
选好形式之后细说下整套液压装置中所囊括的其他部件。
(1) 油缸
油缸按供油方向分，可分为单作用缸和双作用缸。单作用缸只是往缸的一侧输入高压油，靠其他外力（比如说重力）使活塞反向回程，双作用缸分别向缸的两侧输入压力油。活塞的正反向运动均靠液压力完成。很明显，折弯过程中需要比较快速的回程，所以选择双作用缸。
油缸运动的形式可分为活塞运动和油缸运动两种形式，前者是活塞动缸体不动，后者相反。我选择前者，因为活塞杆的运动能够很好的控制，油管也不会随着缸体运动而运动，而且固定住油缸让活塞杆活动更加的平稳，这样在一定程度上可以保证折弯的精度。
具体缸径、活塞、活塞杆的计算参见下文3.3.1的计算部分。
(2) 油泵
油泵有许多种类，其中主流的油泵有以下这几种：
齿轮油泵：此类油泵结构简单，工艺性好，体积小重量轻文护方便使用寿命长但工作压力较低流量脉动和压力脉动较大，如高压下不采用断面补偿时，其容积效率将明显下降。
叶片泵：结构紧凑，外形尺寸较其他几种要小，运动平稳，噪声小，寿命长，但与齿轮泵相比对油液污染较敏感，结构较为复杂。
柱塞泵：精度高，密封性能好，工作压力高，因此得到广泛应用。但它的结构比较复杂，制造精度高，价格贵，对油液污染敏感。可作为液压马达用。