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4.1.3 夹具的设计 15
4.2 气压系统设计计算 16
4.2.1 推料装置气压系统的计算 16
4.2.2 下轴承装入工位气压系统的计算 17
4.2.3 气液增压缸的气压系统 17
5自动铆接装配机的结构设计 21
5.1 工作圆台的结构设计 21
5.2 夹具的结构设计 23
5.3 各工位的结构工作原理及工作结构 24
5.4 总装图 28
6设备总结 29
6.1 毕业设计总结 29
6.2 感受与体会 30
致谢 31
参考文献 32
附录 33
1绪论
1.1 课题来源及研究意义
1.1.1 课题介绍
本课题的目标是通过自己所学的气动技术与电气可编程控制技术相结合，了解自动铆接装置的原理，设计一种自动铆接装配机。
要求设计一人装配、自动装配如下配件的铆接装配机。
自动铆接机是采用冷碾铆接的原理，利用铆杆对铆钉局部加压，并绕中心连续摆动直到铆钉成形的铆接设备。该设备采用电动与气动、液压相结合的原理，完成各种所需形式的铆接。
1.1.2 题背景选
气动技术是一门正在蓬勃发展的新技术，气动元件是气动技术中最重要的组成部分，用气动元件组成的传动和控制系统己广泛应用于国民经济各部门的成套设备和自动化生产线上。 气动技术拥有众多显著优点，使得气动机械装置在工业自动化中愈来愈广泛的应用。 随着气动技术与电子技术、计算机技术的结合，对气动系统控制技术的不断完善，气动机械的控制精度会进一步提高，在现代自动化领域中发挥更加重要的作用。
气动机械手是集机械、电气、气动和控制于一体的典型机电一体化产品。近年来，随着电子技术特别是电子计算机的广泛应用，机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术，它更加促进了机械手的发展，使得机械手能更好地实现与机械化和自动化的有机结合。机械手能代替人类完成危险、重复枯燥的工作，减轻人类劳动强度，提高劳动生产力。机械手越来越广泛的得到了应用，在机械行业中它可用于零部件装配 ，加工工件的搬运、装卸，特别是在自动化数控机床、组合机床上使用更普遍。
利用现代机械自动化控制系统，将自动铆接装配实现机械化、自动化作业。
1.1.3 课题研究的意义
设备无振动、低噪音、低功耗，操作安全简单。可安装于大型自动生产线中，易于实现自动化。
铆接设备可应用于机械、电子、五金等各个行业，特别适用于各种机械零部件加工、五金制品、汽车摩托车配件、高低压电气、电动工具、仪器仪表等行业。
其次，通过对本次课题的研究及设计，总结归纳出一套完善的从分析问题到解决问题的方法，提高自身对课题的分析、设计及创新能力，在巩固和应用大学四年间所学知识的同时，也为今后的工作打下扎实的基础.
随着机械工业自动铆接机是采用冷碾铆接的原理，利用铆杆对铆钉局部加压，并绕中心连续摆动直到铆钉成形的铆接设备。该设备采用电动与气动、液压相结合的原理，完成各种所需形式的铆接。
本课题的目标是通过自己所学的气动技术与电气可编程控制技术相结合，了解自动铆接装置的原理，设计一种自动铆接装配机。
设备无振动、低噪音、低功耗，操作安全简单。可安装于大型自动生产线中，易于实现自动化。
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