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    4)下轴承自动安装工位。
    整个下轴自动安装工位由三部分组成。
    第一部分:直线震动漏斗。
    第二部分:下轴承放置系统。
    第三部分:探测传感器
    当第三工位完成后,分割机旋转8分子一圈后来到第四工位下轴自动安装工位,此时探测传感器感应出工件固定工装已经到位, 如果到位便开始下一步操作。
    5)下轴承有无自动检查工位。
    下轴承有无自动检查工位的薄型气缸开始下压,并通过直线导轨控制下压的运动轨迹,数显高度仪随之下沉,并带动高度探头探入到工件内部的相应位置中,数显高度仪读出数据,并把数据发送到设备控制器仪表上,最后薄型气缸上升。之后开始下一步操作。
    6)转轴铆压工位。
         当第五工位完成后,分割机旋转8分子一圈后来到第751工位下轴承压入工位,此时探测传感器感应出工件固定工装已经到位,通过压头压到工件的相应位置, 此时下轴承受压后开始变形,并牢固地固定到工件内部。
    7)除尘工位。
      整个除尘工位被屏蔽在屏蔽罩内,当工件到达此工位后,双杆气缸开始下压,并带动除尘头到达工件的上方,除尘头开始除尘到达一定时间后双杆气缸开始上升,到此为止第七工位工作完毕。
    8) NG取出工位(附加工位)。
        主要功能:将NG品取出,并放入到NG箱中。此工位运行步骤如下:
    传感器探测到有NG品,控制器发出指令,长行程气动滑台开始朝蓝色方向动作,并将气爪以及短行程气动滑台带入到工件上方的相应位置上。行程气动滑台动作,将气爪带入到工件上。气爪抓取工件。短行程气动滑台上升。长行程气动滑台开始朝黄色方向动作,并将气爪以及短行程气动滑台带入到NG箱上方的相应位置上。短行程气动滑台下降。气爪放开工件,工件顺利地被放入到NG箱内。
    3.3 总体布局的方案确定图3.1 总体布局初步图
         如图3.3.1,旋转圆盘式的转动,上放置夹具。
    整个自动化工作台位于设备有机玻璃防护罩内,防止设备在工作时人员的接触,圆盘旋转机构位于底座中央,其周边平均分布8操作工位,
    第一工位为放入工件,同时也是在此取出工件。
      如图3.3.2,机械手放置于固定工作台上,从而对各个工位进行操作。
      图3.2 工作圆台CAD示意图   图3.3 振动盘位置3.4 工作圆台的方案拟定
    工作台拟定方案一平动式工作机构,方案二圆台旋转式机构。
    初步比较圆盘旋转机构更加优化方便,并且要求是一人装配的自动化的装配机器,故而选用圆盘旋转机构。
    精度控制:选择有八等份分割机、行程开关式控制、1/8精度仪等等。初步确定为DS心轴分割器,由电机控制。
     圆盘旋转机构由DS心轴分割器、主动电机、大直径交叉滚子轴承、联动盘、旋转盘以及各部分紧固件、连接件组成。
    整个旋转盘架托在大直径推力圆柱滚子轴承上方,其顶端用联动盘连接八等分分割机,这样整个旋转盘便水平固定牢固了
        整个自动化工作台分三部分:
              第一部分:工作台底座
              第二部分:圆盘旋转机构
              第三部分:八个操作工位
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