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（一）带传动
包括主动轮、从动轮；环形带1）用于两轴平行回转方向相同场合，称为开口运动，中心距和包角的概念。2）带的型式按横截面形状可分为平带、V带和特殊带三大类。3）应用时重点是：传动比的计算；带的应力分析计算；根V带的许用功率。4）带传动的特点：优点：适用于两轴中心距较大的传动；、带具有良好的挠性，可缓和冲击，吸收振动；过载时打滑防止损坏其他零部件；结构简单、成本低廉。缺点：传动的外廓尺寸较大；、需张紧装置；由于打滑，不能保证固定不变的传动比;带的寿命较短；传动效率较低。
（二）链传动
包括 主动链、从动链 。环形链条. 链传动与齿轮传动相比，其主要特点：制造和安装精度要求较低；中心距较大时，其传动结 构简单；瞬时链速和瞬时传动比不是常数，传动平稳性较差。
（三）齿轮齿条传动
（1）分为平面齿轮传动、空间齿轮传动。 2）特点：优点 适用的圆周速度和功率范围广；传动比准确、稳定、效率高。 ；工作可靠性 高、寿命长。 ；可实现平行轴、任意角相交轴和任意角交错轴之间的传动 缺点 要求较高的制造和安装精度、成本较高；不适宜远距离两轴之间的传动。 3）渐开线标准齿轮基本尺寸的名称有 齿顶圆；齿根圆；分度圆；摸数；压力角等。
（四）蜗轮蜗杆传动
适用于空间垂直而不相交的两轴间的运动和动力。特点：优点传动比大；结构尺寸紧凑。缺点轴向力大、易发热、效率低、只能单向传动。涡轮涡杆传动的主要参数有：模数、压力角、蜗轮分度圆、蜗杆分度圆、导程、蜗轮齿数、蜗杆头数、传动比等。
（五）液压传动
优点：（1）有很大的力矩惯量比，在传递相同功率的情况下，液压传动装置的体积小、重量轻、惯 性小、结构紧凑、布局灵活。2)可无级调节，动作响 应性快，能迅速换向和变速，调速范围宽，调速范围广，动作快速性好，控制、调节比较简单，操纵比较方便、省力，便于与电气控制相配合，以及与计算机的连接，便于实现自动化。3)元件的自润滑性好，易实现过载保护与保压，安全可靠；元件易于实现系列化、标准化、通用化。4）所有采用液压技术的设备 安全可靠性好。5）液压技术的可塑性和可变性很强，可以增加柔性生产的柔度，容易对生产程序进行改变和调整，液压元件相对说来制造成本也不高，适应性比较强。6) 液压易与微机控制等新技术相结合， 便于实现数字化。缺点： 1)液压传动因有相对运动表面存在泄漏，同时油液不是绝对不可压缩的，加上油管等弹性变形，液压传动不能得到严格的传动比，因而不能用于如加工螺纹齿轮等机床的内联传动链中。2)油液流动过程中存在沿损失、局部损失和泄漏损失，传动效率较低，不适宜远距离传动。3)在高温和低温条件下，采用液压传动有一定的困难。4)为防止漏油以及为满足某些性能上的要求，液压元件制造精度要求高，给使用与文修保养带来一定困难。5)发生故障不易检查。
（751）气压传动
1，以空气为工作介质，工作介质获得比较容易，用后的空气排到大气中，处理方便，与液压传动相比不必设置回收的油箱和管道。
2，因空气的粘度很小其损失也很小，便于集中供气、远距离输送。外泄漏不会像液压传动那样严重污染环境。3，与液压传动相比，气压传动动作迅速、反应快、文护简单、工作介质清洁，不存在介质变质等问题。4，工作环境适应性好，特别在易燃、易爆、多尘埃、强磁、辐射、振动等恶劣工作环境中， 比液压、电子、电气控制优越。5，成本低，过载能自动保护。缺点：1，由于空气具有可压缩性，因此工作速度稳定性稍差。2，因工作压力低（一般为 0.31.0MPa） ，又因结构尺寸不宜过大，总输出力不宜大于 10～ 40kN。3，噪声较大，在高速排气时要加消声器。4，气动装置中的气信号传递速度在声速以内比电子及光速慢，因此，气动控制系统不宜用于元件级数过多的复杂回路。