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    1,手动屏蔽箱:操作便捷,适用于研发、测试、认证等机构
    2,气动屏蔽箱:多用于生产测试中。
    3,全自动屏蔽箱:通过国际标准RS-232接口依通讯指令对测试屏蔽箱经行控制来完成整个测试过程。
    根据成本和测试需求,选测气动屏蔽箱,屏蔽箱主要由屏蔽箱上盖、两根长行程标准气缸、屏蔽箱底座以及各部分连接件紧固件组成。
    4.4.2产品的气密罐方案拟定
    方案一:圆形的气密罐
    方案二:方形的气密罐
    综合考虑圆形和方形的形状结构,相比之下,圆形的气密和密封性相对于方形而言更加的好,密闭性好,因此选择圆形的产品气密罐,和气密罐配套的再设计一个圆形的气密盖,将产品密封。
    4.4.3产品输送方案拟定
    产品的气密罐确定后,需要考虑如何将产品的气密罐移动到密封盖和检测的位置下方。
    方案一:平移:直接将产品的气密罐直线的移动到气密盖,检测装置下方。
    方案二:旋转:通过结构,将产品的气密罐旋转的转到检测的位置下方。
    结论:考虑到位置距离的长度和宽度,利用平移的方式更加的简单方便,而且效率更高
    4.4.4传动方式方案拟定
    方案一:标准气缸:引导活塞在其中进行直线往复运动。
    优点是结构简单,便于安装,但是传动是需要导向的
    方案二:气动滑台:将滑台通过导轨鱼气缸结合的气动元件
    优点是外形简单,且内置了导向,适用性强。但相对成本较高,行程较短。
    综上考虑外观以及适用性,选择气动滑台。
    4.4.5气密盖盖上的方案拟定
    这里只需要将气密盖盖上,思路比较简单,直接选择大缸径的气缸向下推动气密盖盖上即可。
    4.5第三工位的方案拟定
    4.5.1产品传送方案拟定
    方案一:旋转:将产品转入打印机下方进行打印
    方案二:平移:将产品平移,移动到打印机下方进行打印
    综上所述:考虑到距离比较近,而且产品需要两面都正品打印,相比而言,平移的方式更加的方便,更简单设计。
    4.5.2传动方案拟定
    将产品平移到打印机下方考虑的传动方式。
    方案一:标准气缸:引导活塞在其中进行直线往复运动。
    优点是结构简单,便于安装,但是传动是需要导向的
    方案二:气动滑台:将滑台通过导轨鱼气缸结合的气动元件
    优点是外形简单,且内置了导向,适用性强。但相对成本较高,行程较短。
    综上考虑外观以及适用性,选择气动滑台。
    4.5.3产品翻转方案拟定
    1,抓取方案的拟定
    方案一:竖直的手抓:竖直的手抓抓取产品,利用手臂部分旋转,将产品反面
    方案二:横向平行的手抓:抓取产品后,手抓旋转180°是产品翻面。
    综上所述:横向的平行的手抓更加的合理,竖直的手抓始终只能打印一面,横向的手抓旋转放,随意的将产品翻转。
    2,手抓的移动传动方案拟定
    方案一:标准气缸:引导活塞在其中进行直线往复运动。
    优点是结构简单,便于安装,但是传动是需要导向的
    方案二:气动滑台:将滑台通过导轨鱼气缸结合的气动元件
    优点是外形简单,且内置了导向,适用性强。但相对成本较高,行程较短。
    综上考虑外观以及适用性,选择气动滑台。
    4.6第四工位的方案拟定
    4.6.1正品出料方案拟定:
    方案一:直接从滑道滑入正品箱中
    方案二:通过传送带,落入正品箱中
    考虑正品的数量相比废品应该较多,保证正品的产品的正常使用,选择传送带的方式。
    4.6.2废品出料方案拟定:
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