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    2,TPMS的控制方案,根据我所学的内容,可以想到的方案是PLC控制。
    PLC是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置,专为在工业现场应用而设计,它采用可编程序的存储器,用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时/计数和算术运算等操作指令,并通过数字式或模拟式的输入、输出接口,控制各种类型的机械或生产过程。
    PLC的主要功能是条件控制和逻辑运算,定时控制,计数控制,进步控制,数据处理等。优点是:可靠性强,编程操作容易,易于安装和修理,可以和工业现场的信号链接。
    3.2TPMS自动检测装置的技术参数
    (1)TPMS产品的规格尺寸
    产品的规格              a*b*c=45*18*15
     TPMS产品示意图
    (2)生产率
    每小时要检测60个产品
    (3)其他
    电源:220V  50HZ
    气源:0.4MP-0.8MP
    运行环境温度:0℃-40℃
    恒压:
         恒压输出:直流:0V-30V
         输出电流:5A
     4 TPMS自动检测装置的方案拟定
    4.1  动作循环的方案拟定
    传送带运送物料至进料工位、
    机械手将物料夹起,放置于校验工位上
    机械手将合格品物料由传送带运送至打印工位、
    机械手将合格品以及废料分别放置于出料传送带和NG出料工位
    4.2TPMS自动检测装置的总体布局
    本设备分为两部分,它们分别是设备工作台和校验平台。其主要功能是实验TPMS发射器自动化校验,减少错误率,从而提高校验的工作效率。
     4.3第一工位的方案拟定
    4.3.1夹具结构设计
    可以根据产品的规格购买相应的固定工装
    4.3.2产品输送的方案拟定
    方案一平移:通过气压传动或者机械结构将产品平移送进设备当中。
    平移送入,需要结构带着产品进入设备到达位置,产品被取走后,再缩回,再进行安装下一个产品,再重复上述动作。
    方案二转动:通过气压传动或者机械结构将产品转动旋转入设备当中。
    旋转送入,可以在一端安放了产品之后,结构旋转将产品传入设备中到达位置,与此同时可以安装下一个产品,等到被旋转入设备一端的产品被机械手取走之后,可以直接再次旋转,将安装好的产品再旋转入设备中,重复上述动作
    结论:根据上述的对方案的比较,综合来说,转动的方式更加的简单方便,而且可以提高工作的效率。决定使用旋入的产品输送方式。
    4.3.3传动方式的方案拟定
    在确定了传送的方式之后,可以再来选择确定传动的方式
    方案一机械传动:考虑到需要达到旋转和定位的要求,如果利用机械传动的话,可以考虑的是齿轮齿条实现。根据查找资料,实现旋转定位的机械装置齿轮齿条式气动摆台,它是由直线气缸驱动齿轮齿条实现回转运动。回转的角度可以在0到90°和0°到180°之间调节。结构的优点是非常的简单,而且机械齿轮齿条的啮合精度较高。但是了解到成本是偏贵的。
    方案二气压传动:气压的传动可以考虑气动马达,将压缩的空气的压力转换成旋转的机械能。其工作性能好,安全且不受外界一些因素的影响,转速范围和功率范围较宽,但是气压马达是释放压缩的空气的能量,其速度的稳定性较差。
    综合上述的总结和归纳比较,最终决定使用齿轮齿条式摆台来实现旋转送料。
    4.4第二工位的方案拟定
    4.4.1屏蔽箱的选择
    因为对屏蔽的要求较高,考虑技术问题,可以直接购买屏蔽箱。
    根据市场上的屏蔽箱可分为:
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