基于麦克风阵列的声源定位(5)

就已经获得的一组麦克时延，大体上可以有两种方法定位出声源。其一是以获得的时延求得一个目标函数，通过搜索的方法来确定声源的位置；其二用次最优的方法通过几何插值的方法估计出声源的位置。

基于时延的定位方法在运算量上远远小于可控波束形成和谱估计法，可以在实际中实时实现。但是该方法也有不足之处，其一是估计时延和定位分成两阶段来完成，因此在定位阶段用的参数已经是对过去时间的估计，这在某种意义上只是对声源位置的次最优估计；其二时延定位的方法比较适合于单声源的定位，而对多生源的定位效果不佳；其三在房间有较强混响和噪声的情况下，往往很难获得精确的时延，从而导致第二步的定位产生极大的误差。虽是如此，由于时延估计定位方法的运算量比较低，而且在适当改进后，在一定的噪声和混响下有比较好的定位精度，因此适合于在实际中实时使用。本文将主要研究该方法。