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摘要：主动避障技术是智能小车自主移动应具备的功能之一，以TI公司生产的TMS320FDSP28335芯片为控制核心，对智能小车进行控制并采集环境信息，利用超声波传感器检测智能小车前方的障碍物, 用直流电机控制速度和转向，根据环境设计了智能小车的自动避障系统，正确选择各电路和控制元件，并且绘制TMS320FDSP28335原理图和PCB图，能够在12864上显示小车速度和工作方式。该系统第一设计简洁、第二成本低、第三实时性好可操作性强, 已经在室内环境中达到了预期的实验结果,成功使智能小车能够实现避障，测速等功能。35585
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毕业论文关键词：智能小车；TMS320F28335；自动避障；12864显速
Design of intelligent car electromechanical system based on DSP
Abstract：Automatic obstacle avoidance technology is a function that a intelligent car should have.The DSP28335 chip produced by TI company play the most significant role in control.And also the DSP28335 chip can collect environment information on the intelligent car ,Using ultrasonic sensors to detect if there have obstruction or not.,Controlling speed and veer.According to environment design the automatic obstacle avoidance technology for intelligent car. Choosing the right electric circuit and controlling element.In addition it will draw electronic circuit system and PCB domain.These can illustrate the speed and working method in 12984.There are many advantages of this system.First of all is concise design.The second strong point is low cost price.The last but not least point is operability. This system has already got expectant outcome of indoor environment,and the intelligent car can achieve successfully to avoid obstruction and the function of measure speed.
Key words: intelligent car；TMS320FDSP28335; Automatic obstacle avoidence; 12864 speed displaying
第1章 绪论 1
1.1 课题研究的意义 1
1.2 智能车的研究 1
1.3主动避障技术 2
1.4 论文的主要工作 3
第2章 硬件平台与硬件结构 4
2.1 Altium Designer 4
2.1.1印刷电路板（PCB） 4
2.1.2电路原理图的绘制 5
2.2小车机电结构 5
2.2.1车体机械结构 5
2.2.2供电系统 8
第三章 核心控制器 9
3.1 TMS320FDSP28335控制器 10
3.2 DSP的原理图以及PCB版图 13
3.2.1原理图 13
3.2.2 PCB图 16
第4章 电机驱动模块 17
4.1电机驱动芯片 18
4.1.1直流电机驱动芯片 18
4.1.2 步进电机驱动芯片 19
4.2软硬件联合调试 20
4.3本章小结 21
第5章 传感器模块 21
5.1超声波传感器 22
5.2 测速模块 27
5.3 液晶显示模块 31
第6章 总结与展望 37
致谢 38
参考文献 39
第1章 绪论
1.1 课题研究的意义
经过百余年的发展，汽车已成为人类社会生活中不可缺少的部分，随着经济水平的提高，小康家庭基本都配备一辆小车，随着物流业等产业的发展，运输车也日益增多。车子给我们的生活带来了很多便利。但是随着经济的发展，人们对车辆的使用率增加，导致了交通事故的增长。据研究，全世界平均1人/分钟死于交通事故。高速公路追尾、倒车碰撞等等，这些都成了习以为常的情况。还有许多交通事故夺走了很多人的生命。