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    混合式步进电机转子结构和反应式步进电机十分相像,即可分为若干极,极上有小齿及控制线圈;转子由环形磁钢及二段铁心组成,环形磁钢在转子的中部,轴向充磁,二段铁心分别装在磁钢的二端,转子铁心上也有如反应式步进电机那样的小齿,但二段铁心上的小齿相互错开半个齿距,定转子小齿的齿距通常相同

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