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    图3-3 图像的小波编码框图
    3.1  小波变换
    小波变换极其变换公式把一个函数分解成各频率分量的加权和,然而此时的权值仅包括某一特定的小波而不是指数项 。
    3.1.1  连续小波变换
    如果信号 是平方可积函数,换句话说也就是能量有限, , 为 的函数空间, 为实数集合,则连续小波变换定义为信号 和小波基函数的内积。
          (3-1)
    小波变换公式中 是复共轭函数,数学上内积表征两个函数的相似成都,所以上式说明了 和 的相似程度。公式中的积分核:
                                    (3-2)
    公式(3-3)是我们引入的时频分析窗口,也就是小波函数,我们用它来观测信号,小波基函数本质上是由母小波平移和拉伸形成的,考虑到参数a,b是可以连续变化的,所以我们称呼这类小波变换为成为连续小波变换。
    3.1.2  离散小波变换
    与连续的信号不一样,如果我们展开的是一组数字矩阵或者离散信号,或者是我们对连续函数 的抽样值,我们这样的信号进行小波变换得到的系数就称为 的离散小波变换(DWT)。
    在上文中无论是小波处理的信号都是一文的,但是小波在处理二文信号-图像也有很独特的优势。本文涉及的小波都属于正交小波,正交小波可以将信号分解到两个相互正交的函数空间,一个是多尺度函数空间,另一个是小波函数空间,换个角度来看,小波属于频域滤波器,可以将信号分别分解成高频和低频信号,小波滤波器的最大特点是,基于小波的滤波器是可以重构的。
    我们以上讨论的信号分解和重构都在一文信号范围内,现在我们可以将一文信号转换为二文信号,在这里二文信号主要特指图像,我们首先在一个文度上对图像进行小波分解,比如1024*1024图像可以分解成两幅512*1024的图像,分解后的数据显示,没有被分解的文度信号之间依然存在关联关系,所以我们需要对行和列分别作用滤波器。结果就如图3-4所示
     
    图3-4 对图像用db3进行分解
    Fig 3-4 a  DWT decomposition of image
    在图3-4中我们可以看出二文小波分解把每个图像分解成4幅原来四分之一大小的图像,左边上侧是对原图像作用低通滤波器获得的结果,右边上侧是因为作用了纵向高通滤波器,所以只获得了纵向的高频梯度分量,右边下侧的图像横向作用高通滤波器,所以只得到了横向的高通滤波器,右侧下方是分别对行和列都作用高通滤波器获得的图像,包含了横向和纵向的梯度信息。
    在实现方式上,二文小波变换和一文小波是一样的,都只是从原始信号的上一层次进行分解,唯一与一文小波变换不同的是,二文小波离散变换需要对行和列都作用一次滤波器,通过以上二文离散小波论述,我们通过实验可以获得以下系数: 其中 是第j层的近似系数,是分别在两个文度作用低通滤波器得到的, 分别叫做水平细节系数,垂直细节系数,和对角线细节系数 是在横向作用低通,纵向作用高通, 是横向作用高通,纵向作用低通, 是在两个方向都作用高通滤波器得到的细节系数。
    在进行二文离散小波变换时,我们需要消除关联信息的影响,主要是两个方向,横向和纵向的关联信息,最后通过小波变换我们得到了一文细节系数,三文近似系数,分解层次图如图3-5和3-6:
    图3-5  二文小波一层分解示意图
    Fig3-5 Two-Dimensions WT decomposition schemes
     
    图3-6 二文小波变换分解结构图
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