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    摘要上世纪60年代以来，轧机在设计和研究方面取得了很大的进展，轧机的设计不断向着连续化、自动化、高速化方向发展，这意着对轧机性能的要求越来越高。轧钢机的带钢轧制过程中，轧机机架的垂直振动是普遍存在的，且严重影响着轧钢产品的品质和轧钢产业的生产效率。本文基于以上实际工程问题，对轧钢机工作中的动力学问题、轧机垂直振动以及扭转振动进行了总结，建立了轧机垂直振动的751自由度模型，并对其进行仿真分析。归纳了各种因素对轧机垂直振动的影响。详细重点介绍了“机座垂直振动”的若干研究结果。说明了研究轧钢机动力学的意义。23137
    关键词  四辊轧机    垂直振动   动力学性能
    毕业设计论文外文摘要
    Title   Analysis of four roller rolling machine modeling and dynamic characteristics                                              
    Abstract
        Since 60's in last century, mill has made great progress in the aspects of design and research, mill design is more continuous, automatic, high-speed development, which means that the mill performance request more and more high. Rolling process of rolling mill, vertical vibration mill is widespread, and seriously affect the quality of the products and steel rolling industry production efficiency. In this paper, based on the above problems, the dynamic problem in the work, rolling mill vertical vibration and torsional vibration are summarized, the six degree of freedom model of vertical vibration mill, and carries on the simulation analysis. Summarized the effects of various factors on the vertical vibration of rolling mill. Detailed introduced the "some research results the vertical vibration". The rolling dynamic significance.
    Keywords：  Four roller rolling mill   vertical vibration   dynamic 
              performance
    目  次
    1  引言    1
    1．1  选题的目的和意义    1
    1．2  轧机振动方式的研究现状    1
    1．3  机座垂直振动国内外研究现状    2
    1．4  本文的主要研究内容    3
    2  振动时的辊缝模型    5
    2．1  辊缝变形区的几何特性    5
    2．2  轧制力求解方法    6
    3  轧机垂振研究    10
    3．1  垂振模型建立    10
    3．2  刚度矩阵质量矩阵    11
    3．3  振动微分方程建立    14
    3．4  固有频率和固有振型计算    16
    3．5  周期激励下振动响应    19
    4  几种因素对振动的影响    22
    4．1  轧制力    22
    4．2  张力    23
    4．3  接触弧    25
    4．4  摩擦系数    26
    4．5  小结    27
    结  论    28
    致  谢    29
    参考文献30
    1  引言
    1．1  选题的目的和意义
    从20世纪80年代到现在，轧钢技术在我国得到了迅猛发展，近年我国的轧材产量已跃居世界第一的位置。轧钢机作为钢铁轧制的重要工具，其合理的开发与研制已成为推进钢铁工业发展的重大副产业。只有合理的开发出高性能的钢铁轧制工具，才能推进钢铁轧制工艺发展，并轧制出具有良好的综合力学性能、质量稳定的钢铁材料，才能有效节地省能源从而提高生产效率和创造经济效益[1-3]。
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