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    近些年，一方面随着现代钢铁轧制设备向着高速、高载以及大型化发展，轧制过程中存在的种种问题更加凸显出来；另一方面，市场对带钢尺寸精度和表面品质要求的提高也不断敦促着轧制设备的改进和革新。轧机振动的问题是板材轧制行业一个长久存在的技术难题，是许多专家学者致力研究的对象。轧机的振动普遍存在于轧钢过程中，这不仅会造成轧机部件的疲劳损伤，从而对轧机的使用寿命造成影响，增加了更换零件的频率，大大提高了轧机的文护成本，而且会影响轧件的尺寸精度和表面质量，降低生产效率，更严重的，还会导致轧件毁坏甚至造成人员伤亡，给企业带来重大损失。因为轧机振动造成设备断裂从而引发工程事故的报道在轧钢领域随处可见，所以轧机的振动问题已经被许多专家关注并开始进行研究。本课题以带钢冷连四辊轧机为研究对象，对其进行动力学建模并展开相关的结构计算，分析钢铁轧制过程中独有的动力学行为与规律。研究影响带钢四辊轧机垂直振动的各种因素，为轧机的设计和制造提供可以参考的数据[12-14]。
    1．2  轧机振动方式的研究现状  
    1．3  机座垂直振动国内外研究现状
    1．4  本文的主要研究内容
    通过对钢铁轧制领域已有工作的总结与分析，我们可以得出在钢铁的轧制过程中，轧机机座的垂直振动是难以避免并普遍存在的，并且此类动力学现象对于钢铁轧制的生产效率具有非常大的影响。因而本文以宝钢2030带钢四辊冷连轧钢机为研究对象，对机架进行建模与简化处理，并根据达朗贝尔原理，采用刚度矩阵法对所建立模型推导振动微分方程，最后针对系统振动微分方程进行数值计算与动力学分析。
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