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摘要:本文叙述了基于TMS320C6678的移动场景的相位配准的实现，简单介绍了TI公司的DSP芯片，着重讲解了算法的原理，并在CCS平台上用C代码实现这个算法，并进行优化，使之达到一定的运行速率。给出了使用该方法做的一系列实验的实验结果。最后总结了相位配准算法的优缺点和适用的情况，并与角点配准比较。最后给出对算法进行的一系列改进。4826
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关键词 配准 相位 傅里叶变换 FFT DSP
毕业设计说明书（论文）外文摘要
Title FFT-Based Registration for moving sense realizing on DSP
AbstractThis article explains a FFT-Based Registration for moving sense realizing on DSP. It briefly introduces the TI company’s DSP chip, focuses on the principle of the algorithm. And we us C code to achieve the algorithm on the CCS platform. Then we must optimize the code, which make it reaches a certain function speed. Then gives out some results of a series of experiment. Finally we summarize advantages and disadvantages of the phase matching registration algorithm and the applicable conditions, and compare with the sift algorithm. Finally, we think a series of improvements of the algorithm.
Keywords Registration phase Fourier Transformation FFT DSP
目次
1 引言 2
1.1 本课题的提出 2
1.2本文所做的工作 2
2 DSP概述 3
3 图像配准 5
3.1 图像配准概述 5
3.2 三种基本配准方法 6
3.3 傅氏变换法 7
3.4 移动场景的偏移量在空域和频域上的表现 7
4 快速傅里叶变换算法(FFT) 9
4.1 基2 FFT 9
4.2 基4 FFT 11
4.3 混合基2和基4 FFT 15
4.4 逆变换 17
5 TMS320C6678上的算法实现 17
5.1 C6000+函数库里的FFT函数 17
5.2 图像的预处理 21
5.3 输入FFT函数的复数图像矩阵形式 23
5.4 一文FFT生成二文FFT函数 23
5.5 求出偏移量 24
5.6 代码的优化 26
6 算法的运行结果 28
6.1 两幅图像进行配准的结果 28
6.2 红外视频进行配准的结果 34
6.3 配准失败的情况 38
6.4 相位配准的优点 40
7 算法的后续改进和对以后工作的展望 41
结 论 44
致 谢 45
参考文献 46
1 引言
1.1 本课题的提出
图像配准是指对同一目标的两幅(或者两幅以上)图像在空间位置上的对准。图像配准的技术过程, 称为图像匹配, 或者图像相关。图像配准应用十分广泛, 例如航空航天技术、地理信息系统、图像镶嵌、图像融合、目标识别、医学图像分析、机器人视觉、虚拟现实等领域。如果将图像配准用在目标跟踪过程中, 就可以充分利用目标周围环境的信息, 保证较高的跟踪精度, 而且算法与目标本身的特性没有关系,具有较好的通用性。而其中的相位配准方法，对于图像噪声、天气变化、光线明暗变化、多传感器获取的图像有着很好的适应性，在军事侦测中起到很好的作用。