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综合以上实验结果,我们不难发现:图像越模糊,对比度越小,场景越淡,景物越稀疏,噪点越多,偏移量越大,那么峰值就越小。反之,峰值则越大。而峰值越大,配准结果就更加准确。
6.2 红外视频进行配准的结果
通过几段热像仪录制的视频,我们可以看一看连续多张图像配准的结果。以下几组结果,是几组视频每10帧配一次,并分别给出视频的第一帧和最后一帧,以及最后配出的全景图。
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