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3.3 本章小结12
4 基于背景减法的视频中运动目标检测… 13
4.1 MATLAB平台介绍14
4.2 视频中运动目标追踪程序 14
4.2.1 实验程序解读…15
4.3 实验结果图 17
4.4 实验讨论 20
总结 21
致谢 22
参考文献 23
1 绪论
本文研究了在视频运动目标侦测领域的几项技术；对几种基本追踪算法进行了介绍，并对这几种算法进行了分析比较。
研究了几种现有的普及度较高的目标侦测算法，本文在实验阶段采用基于背景相减法对视频中的运动目标进行检测。
自从进入二十一世纪，不论在哪一方面，科技都体现出了极大的作用，科技在各个领域都表现出了不同的生命，以往计算机都只是作为辅助人类而存在，碍于计算机的运算速度不高科技发展也受制，计算机计算能力提升后，计算机在日常生活以及科研领域日益重要。视频中运动目标捕捉已经成为现代科技发展中不可忽视的一个环节。运动追踪现已与人工智能、计算机视觉紧密连接。在人工智能的带动下，视频中运动目标侦测追踪的发展也在迅猛展开，并且在多个应用领域拥有较大的作用，如天文观测、安保系统、医疗检查、军事领域等。所以在日常生活应用领域，运动目标的捕捉拥有极其重要的地位和理论意义。计算机将侦测到的数据进行审查后，得出结果，由计算机对于视频中目标进行侦测可以较为高效的解决以往那些耗费人力的工作，将人力转移到其他一些工作，降低用人成本。但是由于计算机并没有较高的人工智能，所以有些时候难免会有误报发生，所以智能视频检测系统的出现势在必行。为了降低事故率，提升工作的效率，降低用人成本。对于一些肉眼难以发现的目标，计算机视觉就能发挥其高效的作用。计算机在精度方面逐渐提升，能力越来越强，在一定程度上加快了科技的发展速度。
1.2 课题的研究背景及意义
伴随科技的发展，计算机视觉领域成为科技的发展主要方向。摄像机提供视觉，由计算机对录入的信息进行处理，进而得到环境信息，逐步替代了以往利用人力进行监视的地位，这就是所谓的计算机视觉。但是，由于计算机技术的不断升级，安全要求逐步提升，人类对于计算机视觉的要求也不断提升。在能够感知到周围环境状况的前提下，能够更清晰的获取目标的信息则成为了更重要的目标。现今社会中，雇用安保人员对环境进行监视不仅耗资巨大，而且大大提升了人力成本，而由计算机进行辅助监视不仅能够降低成本，而且可以从根本上解决效率低的问题。使用计算机对环境进行监控可以获取较大的视野，并且更高效地获取潜在的可疑目标信息，工作人员不需要进行大范围的侦查，只需要在计算机得出信息后，对信息进行合理判断就可以了。这种人机结合工作的方式比之前的人力监控系统有了巨大进步，同时也成为了新的计算机视觉主要发展方向。在人机结合监视系统工作时，即使人力能够保持专注，但毕竟没有机械那般稳定，失误在所难免，因此，发展新型的计算机视频监控系统势在必行。
1.3 国内外研究概况
1.3.1 背景差法
1.3.2 邻帧差法
1.3.3 光流法
1.4 本论文的研究内容及安排
本文探讨了如何在视频中利用MATLAB软件和背景差法获取运动目标的轨迹。
本文主要涉及到以下几个方面：
（1）运动目标侦测领域常用算法，对比几种边缘检测法（罗伯特算子，索贝尔算子，Canny算子），得出有关边缘检测的集中算法的优劣点和应用范围。研究了差分法的几种衍生算法，图像差分法、背景差分法，图像差分法即邻帧差分法运算简单、速度快，效率高，背景差分法计算量大，但是在静态画面下可以获取较好的目标轨迹追踪。所以为实现在视频中获得目标轨迹，本文使用背景差分法对目标进行追踪。