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秦王朝灭亡之后，汉唐两代对外开放的政治经济制度，也是成就汉唐舞蹈的主要条件。在这种文化融合和吸收的环境下，有力的促进了汉唐舞蹈的形成和发展。这种新的舞蹈形式形成以后，不仅深受宫廷贵族的喜爱，也发展到了民间，所以，歌舞自娱，成为汉唐代的普遍风气。这种新的舞蹈艺术形式，正是为了满足新的社会需要而产形成，并蓬勃发展的。
（二）汉代舞蹈发展
汉代处于我国封建社会时期的上升阶段，是文化艺术的大发展、大繁荣时期，其中包括了舞蹈艺术的发展，这正是短暂的秦王朝时期辉煌之后的发展现象。后来，汉朝的舞蹈文化随着经济政治文化的发展强大而不断提高。汉代从中央到地方设置郡县制度，使边疆地区与中原的交流增多，并设置了研究歌舞的政治机构“乐府”，这些要素都成为了各类舞蹈交流的条件。汉武帝时期，派出张骞出使西域，也促进了中西舞蹈文化往来。
汉代是我国古代舞蹈发展史上的意义重大的高峰之一，汉代舞蹈的繁荣主要体现就是伎乐的发展。汉族宫廷贵族中舞蹈的流行，也使民间乐舞普遍兴盛起来。乐舞“百戏”是流传最为广泛的表演艺术形式。“百戏”是杂技、武术、幻术、滑稽表演、音乐演奏、演唱、舞蹈等多种民间技艺的综合串演。表演内容十分丰富，表演形式非常生动活泼，深受贵族和百姓的喜欢。汉代在人们的宴会中，除了可以欣赏到歌舞艺人的表演外，宾客还可以相约起舞，这种礼节性舞蹈被称为“以舞相属”，此外，人们还经常会有即兴起舞，这样来表达自己心中的情绪。在两汉舞蹈大繁荣时期，一些舞人也是传名后世。出了当时处于奴隶地位，身份卑贱的乐舞妓，也有大批的宫廷贵族舞人。其中，我们最为熟悉的汉高祖刘邦的宠妃戚夫人，既会跳当时流行的“楚舞”，又擅长“翘首折腰”之舞。汉成帝皇后赵飞燕也是耳熟能详的舞人，赵飞燕最大的特点就是会一种独特的舞步“踽步”，传说赵飞燕“体轻能为掌上舞”，虽然描述夸张，但却是夸奖她舞技超群的有力证据。
汉代舞蹈以多种方式在各个阶层中广泛流行的同时，汉代舞蹈的技巧和艺术水平也有了明显的提高，不仅融合了楚舞，还创新出了新型舞蹈形式，比如《盘鼓舞》、《巾舞》、《巴渝舞》等新型舞蹈。汉代的乐舞艺术，即是百流融合，又是发展创造，在我国古代舞蹈发展史上取得了里程碑的进步。
（三）唐代舞蹈发展
唐朝是我国封建政治经济高度发展时期，由于当时国土统一，阶级矛盾缓和，军事力量强大，经济高度发展，对外的文化交流频繁，出现了中国封建社会少有的繁荣昌盛时期“贞观之治”和“开元之治”，各民族之间融合加强，区域之间的文化交流产生了促进作用，使唐朝文化兼容并蓄，融合了多个国家的文化，促进了开放的国际文化交流。不仅是我国历史上文化、科技和经济的大繁荣时期，也是我国乐舞艺术的高度发展时期，真正的成为了多元化的唐朝。南北朝民族舞蹈的融合，外域舞蹈的交流，都为唐代舞蹈是我国古代舞蹈发展的鼎盛时期打好了基础。
庞大的乐舞机构把唐代舞蹈推向了中国古代舞蹈发展史的高峰。除了设置乐舞机构，唐朝的各个制度也有利于舞蹈的发展。政治制度缓和了阶级矛盾，丰富的舞蹈活动以不同的舞蹈形式普遍的出现在了各个阶层，舞蹈不仅是宫廷贵族的欣赏的节目，还是民间百姓娱乐的方式，都决定了舞蹈在唐代不分贵贱的地位。由于唐朝对外开放的经济文化制度，唐代舞蹈吸收了多重外来舞蹈因素，并加以改编，创作出了新型的唐代舞蹈，其中，我们熟知的自我娱乐、庆祝节日的乐舞《踏歌》就是从唐朝创作并盛行的。