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    2.5  驱动电路    13
    2.5.1  继电器    13
    2.5.2  触发电路    13
    2.5.3  工作原理    14
    2.6  执行机构    14
    2.7  电源模块    16
    2.8  整体电路图    16
    2.9  本章小结    17
    3  软件设计    18
    3.1  程序设计    18
    3.2  程序概述    19
    3.2.1  A/D采样子程序    19
    3.2.2  多次采样转化子程序    19
    3.2.3  延时子程序    20
    3.2.4  主程序    20
    3.3  编译环境    21
    3.4  本章小结    21
    4  实验验证    22
    4.1  实验简介    22
    4.2  湿度转换模块实验检测    22
    4.2.1  实验过程    22
    4.2.2  数据处理    24
    4.2.3  实验结论    25
    4.3  单片机及实现加湿功能的执行器检测    25
    4.3.1  实验过程    25
    4.3.2  整体效果图    26
    4.3.3  实验结论    27
    4.4  本章小结    27
    结  论    28
    参考文献    30
    附  录 A    31
    附  录 B    33
    1  绪论  
    1.1  小型智能浇花装置的概述
    1.1.1  研究背景[18]
       上世纪80年代初期, 由于电子技术的快速发展，电子家用设备纷纷面市,住宅电子化出现。到了80年代中期，人们把家用电器、通信设备、安全防范设备综合成一体，慢慢就形成了所谓的住宅自动化。到了80年代末期，由于信息技术的迅猛发展，人们利用总线技术开发出了监控通信、家电、安防设备的商用系统，当时被称之为Smart Home,也是现在智能家居的原型。所谓智能家居是指：在一个家居中建立一个公用通讯网络，在公用网络的控制下，通过相应的硬件和执行机构，实现对家电设备的控制和监测。智能家居的出现在一定程度上很好地满足人们对高水平生活的需求。
    1.1.2  研究目的和意义
       近年来，人们的生活水平明显有了大幅度的提高，然而如何真正地提高生活质量已经成为了大多数人们思考的问题。种植花草是中国人千百余年来文持不变的喜好，所以多数人会选择种植花草来陶冶情操,但随着人们生活节奏的加快，不能按时为花草浇水就成为了一个令人头疼的问题。目前市场上的智能浇花系统仪器功能繁多但是体积较大，价格过于昂贵，而且对于普通家庭而言，过于复杂的功能是不必要的。一些所谓的家庭智能浇花器只能实现定时定量自动浇花，而无法实现实时监测与过程控制。因此，希望研制出一种通过感应土壤湿度自动进行浇灌的小型智能浇花装置，实现家庭与办公室的全自动花房管理已迫在眉睫。
    1.1.3  体系结构
       原理上该装置应该利用湿敏传感器测得土壤湿度值，从而控制后续电路，开闭电磁阀，达到自动浇花的目的。整个装置由湿度传感器测量电路、单片机、上位机、继电器、电磁阀和储水浇灌装置构成。智能浇花装置的系统组成部分如图1.1所示。为了简化实验，在后面的实验中用易测得的空气湿度代替土壤湿度。
      小型智能浇花装置系统结构图  
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