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3.5 第五站安装搬运站 25
3.5.1 安装搬运站工艺流程说明 25
3.5.2 安装搬运站I/O表 26
3.5.3 安装搬运站流程图 27
3.5.4 安装搬运站程序说明 28
3.6 第751站分类站 29
3.6.1 分类站工艺流程说明 29
3.6.2 分类站I/O表 30
3.6.3 分类站流程图 31
3.6.4 分类站程序说明 31
4 结束语 34
1 绪论
1.1 课题背景
PLC是工业自动化领域中应用广泛的控制装置。PLC有很多优点，例如：统构成灵活，扩展容易，使用方便，编程简单，抗干扰能力强，可靠性强等等。这些优点都让生产线能够稳定地工作，确保生产质量与生产效率。。因此研究PLC的自动生产线是十分有必要的，是整个生产线的发展趋势。
1.2 PLC技术概括
可编程控制器是20世纪60年代末期逐步发展起来的一种以计算机技术为基础的通用工业控制装置，它利用来自输入输出装置的信号及存储的程序，控制机械或程序的动作[1]。国际电工委员会（IEC）对可编程控制器的定义如下：可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用一类可编程序的存储器，用于在其内存存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术操作等面向用户的指令，并通过数字式和模拟式的输入输出，控制各种类型的机械的生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体和易于扩充其功能的原则而设计[2]。
早期的可编程控制器用于替代传统的继电器装置，只能进行开关量的逻辑控制，且只有逻辑运算、定时、计数及顺序控制等功能，因此被称为可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller），简称PLC。随着微电子技术和计算机技术的迅速发展，可编程控制器已发展成为一种崭新的工业控制器，其控制功能远远超出逻辑控制、顺序控制的范围，具备了模数转换、数模转换、高速技术、速度控制、位置控制、轴定位控制、温度控制、PID控制、远程通讯、高级语言编辑以及各种物理量转换等功能[3]。
PLC硬件方面主要有CPU模块、UO输入输出模块、储存卡、电源模块、功能模块、底板或机架等，这些模块一定规则组合配置成一个的整体。模块式PLC包括CPU模块、I/O模块、内存、电源模块，其中CPU是PLC的关键核心，起到类似神经中枢的作用，每套PLC系统至少配有一个CPU来进行处理，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户编写的程序和数据，用循环扫描的方式采集由现场设备通过输入模块送来的数据或状态，并存入规定的寄存器中，PLC在进入运行后，会从其用户程序的存贮器中逐条读取程序指令，然后经分析后再按指令所产生的产相应的控制指令，去驱动有关的控制系统电路。内存主要用于存储程序及数据，是PLC必须的主要部件，同时CPU的工作速度和内存容量是PLC的关键参数，这些参数决定了PLC的有哪些运行工作速度，模块的10数量及程序软件容量等，也通常确定了控制系统的规模。可编程控制器的分类分为微型可编程控制器，中型可编程控制器，大型可编程控制器，小型PLC的是经济的自动化解决方案。他们通常用在小于 20个1/0的应用根据不同的应用程序，一个小型PLC的复杂性可能被用来控制更多的I/O;中型可编程控制器PLC的是模块化和可扩展。I/O或通讯模块可增加的功能。他们支持分布式I/O和提供高度的灵活性。它们通常用于与大于20个I/O的应用一些中型可编程控制器PLC的型号将支持超过4000个的I/O。在中型或大型PLC的使用上在很大程度上依系统需求而非的I/O方面的限制。中型的PLC的特点是模块化和可扩展。I/O和通信模块可扩展增加功能。可支持分布式I/O厂第2页华东理工大学硕士学位论文和提供高速响应。它们通常用于大于20个I/O的应用，一些中型的PLC产品将支持超过4000个的I/O。在选择中型或大型PLC的使用，在很大程度上，不受I/O的限制，而是根据系统的要求而定。大型PLC是扩大的提供很多苛刻的方案解决。处理能力，I/O点数容量和较中型PLC寄存器大量提升。它们支持I/0分布和高应变能力。大型的PLC是一种典型的应用于高处理能力和多寄存器的需求。大型PLC的特点是模块化，可扩展，并提供更多的苛刻要求的解决方案。处理能力，I/O点数和内存空间大大超过了中型的PLC。可支持分布式I/O和提供高速响应。它们通常用于需要大处理能力和大内存需求的系统。可编程逻辑控制器专门设计的集成，如紧急停止、警卫线路安全功能、以及类似的功能，使用专门的硬件，在相同的控制器来处理传统的控制逻辑[4]。