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    摘要微流控芯片技术是把生物、化学、医学分析过程的样品制备、反应、分离、检测等基本操作单元集成到一块微米尺度的芯片上，自动完成分析全过程。由于它在生物、化学、医学等领域的巨大潜力，已经发展成为一个生物、化学、医学、流体、电子、材料、机械等学科交叉的崭新研究领域。本毕业论文根据微流控芯片技术的要求，结合微流体脉冲驱动控制技术，设计一种应用于微流控芯片的连续进液驱动用推进器。连续进液驱动用推进器硬件部分包括工作台、步进电机、控制电路和PC机，软件部分包括步进电机驱动程序和上位机人机界面软件。连续驱动用推进器的设计采用PC机与单片机联机运行的工作方式，两者通过RS-232串行通信进行数据传输。单片机用于响应PC机的各种控制命令，对步进电机驱动器发出命令，驱动步进电机运行，实现连续进液驱动用推进器用于微流控芯片连续进液的功能。20855
    毕业论文关键词：微流控芯片 连续进液驱动用推进器 单片机 步进电机 串口通信
    Title  Continuous inlet driving syringe and control system design of microfluidic chip                               
    Abstract
    Microfluidic chip technology is the sample preparation of biological, chemical, medical analysis process, reaction, separation, detection, and other basic operating unit integrated onto a single chip micron scale, auto-complete analysis of the entire process. Because of its great potential in the fields of biology, chemistry, medicine, and has developed into a biological, chemical, medical, fluid, electronics, materials, machinery and other new interdisciplinary research field.To meet the requirements of microfluidic chip technology, combined with microfluidic pulse drive control technology to design a microfluidic chips used in precision micro-injection propulsion. Precision micro injection syringe  hardware includes bench, stepper motor control circuit and a PC. Software includes a stepper motor driver and PC HMI Software. Precision micro injection syringe using the work PC and SCM line running through two RS-232 serial communications for data transmission . SCM in response to a variety of PC-control commands, the stepper motor driver issue commands to drive the stepper motor to achieve precise microinjection thruster for microfluidic chips into the liquid continuous function.
    Keywords:  microfluidic chip  precision micro injection syringe  SCM   stepper motor driver  serial communication
    毕业设计说明书（论文）外文摘要
    目   次
    1. 绪论    1
    1.1. 微流控芯片技术    1
    1.2. 连续进液驱动用推进器    2
    1.3. 研究内容    2
    2. 连续进液驱动用推进器总体方案设计    2
    2.1. 设计方案    6
    2.2. 设计指标    7
    2.3. 硬件组成    8
    2.4. 本章小结    9
    3. 连续进液驱动用推进器械结构设计    11
    3.1. 机械结构总体设计    11
    3.2. 驱动部分设计    11
    3.3. 支架结构部分设计    17
    3.4. 机械部分整体装配结构    20
    3.5. 本章小结    21
    4. 连续进液驱动用推进器硬件电路设计    22
    4.1. 硬件电路总体设计    22
    4.2. 下位机核心板设计    22
    4.3. 串口通信电路设计    28
    4.4. 步进电机驱动电路设计    30
    4.5. 本章小结    31
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