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连续进液驱动用推进器硬件部分包括工作台、控制电路和PC机，软件部分包括连续进液驱动用推进器步进电机驱动程序和上位机人机界面软件。连续进液驱动用推进器工作台由驱动部分和支架结构两大部分组成，驱动部分细分为传递丝杠、传递滑块、步进电机以及推进板等而支架结构主要包括底板、推进器座、步进电机座等。
在设计中通过步进电机结合集成电路驱动的单片机进行电机转速控制,实现推进器的精确注射和准确定位,采用人性化操作界面,确保操作者可以直观正确的使用该装置[5]。
1.3.研究内容
本课题旨在研究微流控芯片连续进液驱动用推进器及控制系统的设计和制作，主要内容如下：
（1） 连续进液驱动用推进器总体设计；
（2） 连续进液驱动用推进器械结构设计；
（3） 连续进液驱动用推进器的驱动与控制方法设计；
其中，连续进液驱动用推进器的驱动与控制方法设计包括：下位机核心板的设计，步进电机驱动电路的设计，上位机和单片机之间串行通信的设计以及上位机人机操作界面的设计。
全文共分5章，主要内容为：
第1章 绪论 ，概述微流控芯片与微流控芯片技术的研究现状，连续进液驱动用推进器的结构组成和概述，提出本文的研究内容；
第2章 总体方案设计，根据微流控芯片连续进液驱动用推进器设计要求，提出连续进液驱动用推进器设计的总体方案，并确定设计指标。
第3章 机械结构设计，根据连续进液驱动用推进器的设计指标，完成连续进液驱动用推进器机械结构部分的设计。
第4章 硬件电路设计，基于串口通信的原理，设计连续进液驱动用推进器硬件驱动电路，包括：下位机核心版的设计，串口通信电路的设计和步进电机驱动电路的设计。
第5章 驱动软件设计，为实现上下位机的通信功能，定义串口通信命令格式，设计上位机人机操作界面和下位机控制程序。
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