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1 绪论
1.1 背景
进入九十年代，随着科学技术的发展和计算机技术的广泛应用，人们对电梯的安全性、可靠性的要求越来越高，继电器控制的弱点就越来越明显。可编程序控制器(PLC)是根据顺序逻辑控制的需要而发展起来的，是专门为工业环境应用而设计的数字运算操作的电子装置。鉴于其种种优点，目前，电梯的继电器控制方式已逐渐被PLC控制代替。同时，由于电机交流变频调速技术的发展电梯的拖动方式已由原来直流调速逐渐过渡到了交流变频调速。因此，PLC控制技术加变频调速已成为现代电梯行业的一个热点。
电梯采用了PLC控制，用软件实现对电梯运行的自动控制，可靠性大大提高。控制系统结构简单，外部线路简化,另外可方便地增加或改变控制功能。也可进行故障自动检测与报警显示，提高运行安全性,并便于检修。
随着电力电子技术、微电子技术和计算机控制技术的飞速发展，交流变频调速技术的发展也十分迅速。电动机交流变频调速技术是当今节电、改善工艺流程以提高产品质量和改善环境、推动技术进步的一种主要手段。变频调速以其优异的调速性能和起制动性能、高效率、高功率因数和节电效果，广泛的适用范围及其它许多优点而被国内外公认为最有发展前途的调速方式。
变频调速电梯使用了先进的SPWM技术，明显改善了电梯运行质量和性能;调速范围广、控制精度高，动态性能好，舒适、安静、快捷，几乎可与直流电机媲美。同时明显改善了电动机供电电源的质量，减少了谐波，提高了效率和功率因数，节能显著。通过本课题的研究，可以在一定程度上推动电梯相关行业的发展，拓展PLC在自动化行业的应用领域，具有一定的经济和理论意义。
1.2 课题设计概述
电梯是随着建筑业和运输业的兴起而发展起来的一种运输工具。随着现代科学技术在电梯上的大量应用,电梯成为了一种机电一体化的大型复杂设备。电梯给人们的生活、生产带来了诸多方便。但是有时候还是会出现一些小的事故,但近年来电梯已经趋于稳定。
现在的电梯已经被使用的越来越广泛了,有乘客电梯、载货电梯、客货电梯、病床电梯、住宅电梯、杂物电梯、船用电梯、观光电梯、汽车电梯、自动扶梯、自动人行道等。当然按驱动方式来说又可分为曳引式电梯、强制驱动式电梯、液压式电梯、感应式电梯。目前还有许多地方可以用的到电梯。
基于上述原因，以“基于AB PLC控制的多层电梯控制系统设计”作为毕业设计课题。
1.3 课题设计方案选择及主要工作
本课题设计方案的选择是通过继电器控制电梯设计和PLC电梯设计这两种方案的比较，以及PLC控制电梯的发展展望，和人们对电梯越来越高的要求，最终选择用PLC来控制电梯进行设计。
本课题设计主要做了如下的设计工作：
(1) 分析了电梯的主要结构和控制要求。
(2) 对系统进行了分析，画出了流程图。
(3) 完成了PLC的选型，并计算出输入输出的点数。
(4) 利用PLC技术实现四层电梯的运行控制。包括：内外呼信号的登记与消除、平层信号的处理、轿厢上下行控制、内呼信号和外呼信号的保持、电梯开关门控制。
(5) 学习使用RSLogix5000编程软件，并设计出了电梯控制系统梯形图。
(6) 完成了对电梯控制系统的硬件连接，以及对程序的调试。
(7) 编写设计论文。
2 电梯与PLC概述
2.1 电梯概述
2.1.1 电梯的定义
电梯是电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物的机械设备。随着城市的发展，高层建筑的增多，电梯的应用也越来越广泛，分类也随之增多。