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（7） 电梯的结构不断紧凑化，体积不断轻型化、小巧化随着新技术、新结构、新材料、新工艺的发展，电梯的机械系统结构简单化、体积小型化、材料轻型化、工艺先进化、外观漂亮化。同时，无机房电梯在新世纪将会有较大速度发展。
（8） 电梯的技术含量更高，性能更好。
（9） 电梯的安装更方便、更快捷高效、安全、可重复使用的无脚手架安装，将是高层电梯安装的主要方式;随着新技术的开发、应用，电梯的硬件系统给安装带来更大的方便，使电梯安装更快、效率更高。此外，电梯的双向安全装置、无底坑、无线控制、绿色环保—安全、环保、节能、舒适，也将是未来电梯的重要发展方向。
2.2 PLC概述
2.2.1 PLC的发展概况
20世纪60年代以前，对工业生产进行自动控制的最先进装置就是继电器控制盘，它对当时生产力的发展确实发挥了很大的作用。但是当人类历史进入20世纪60年代以后，工业生产随着市场的转变，开始由大批量少品种的生产转变为小批量的多品种的生产。在这种转变的过程中，继电器控制的许多固有弊端越发显得突出，成为了生产转变的一大障碍。如继电器控制系统中，使用了大量的机械触点，系统的可靠性较差；功能局限性大、体积大、耗能多，特别是生产工艺要求变化时，控制柜内的原件和接线也必须作相应的变动，这种变动的工期长，费用高，有的用户宁愿扔掉旧的控制柜，另外再作一台新的控制柜。总之，20世纪60年代后期，市场所需的“柔性”生产线呼唤新型控制系统的诞生。
1968年，美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司（GM）为了增强产品在市场的竞争力提出了“多品种、小批量、不断翻新汽车品牌”的战略。为实现这一战略，GM公司率先提出了采用一种可编程程序的逻辑控制器来取代硬件接线控制电路的设想，病从用户角度对这种未来的控制装置提出了应具备的十大条件，从而引起了开发热潮。
1969年，著名的美国数字设备公司（DEC公司）根据美国通用汽车公司的要求，首先研制成功了世界上第一台可编程控制器PDD-14，并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。它最初的目的只是为了取代继电控制系统，采用存储器存储程序指令来完成顺序控制，所以既有逻辑运算、计时、计数等顺序控制功能，只能用于开关量控制。尽管最初的可编程控制器功能较少，但它毕竟将继电控制系统的硬接线逻辑转变成了计算机的软件逻辑编程，把继电控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点和计算机的功能完备、灵活、通用等优点结合起来，基本上解决了继电控制系统在可靠性、灵活性、通用性方面存在的难题，并且使不熟悉计算机的人也能方便地使用。因此，这项新技术很快就迅速发展起来。从此，PLC开始活跃于控制领域。而且其影响也越来越大，应用也越来越广泛。
70年代后期，随着电子技术和计算机的迅猛发展，使PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制域，真正成为一种电子计算机工业控制装置，故称为可编程控制器，简称PC（programmable controllre ），但由于PC容易与个人计算机（programmable computer）相混淆，故人们仍习惯地用PLC作为可编程器的缩写。
1987年国际电工委员会（IEC）颁布了可编程控制器的标准及其定义如下：
可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下的应用而设计，它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型机械或生产过程。可编程控制器及其有关设备，都应按易于与工业控制系统连成一个整体，易于扩充功能的原则而设计。