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    摘要：在连续退火工艺中，带钢张力是决定连续退火过程能否快速，稳定进行的一个重要因素。连续退火机组是冷轧带钢生产的重要环节，它具有流程短、产量高、产品质量好等一系列优点，是生产高表面质量要求及较高强度的带钢不可或缺的设备。带钢具有合适的张力是带钢高速运行及防止带钢跑偏和热瓢曲，获得良好的带钢板形的重要条件之一。由于冶金工业的复杂特性，人们利用仿真系统深入探讨各种复杂对象的动态特性，并进行故障诊断和各种先进控制技术的实验。21170
        随着钢铁行业竞争的加剧，生产出高质量、高效率、低成本的产品成为企业发展的必然趋势，而在连续退火生产线上，带钢张力的大小会对产品的质量产生直接的影响。
    毕业论文关键词：  连续退火机组；张力控制
    Tension Control strip continuous annealing line
    Abstract： In continuous annealing process, strip tension is an important factor that decides whether the continuous annealing line could work steadily and promptly or not.The continuous annealing line is one of the most important line in the Cold-rolling Mill Plant. This line has a series of merits such as shorter flow, higher quality and so on. It has become the indispensable equipment for the production of the high surface quality request and the high intensity strip such as the auto mobile plates.In the continuous annealing process ,the strip tension is an important factor that decides whether the continuous annealing line works steadily and promptly or not. For the metallurgical complex nature of industrial processes, people often used the simulation system further explore the dynamic properties of complex objects, for example, the advanced fault diagnosis and control experiments.
    With the increased competition of steel industry,it is an inevitable trend to make the produce to be high quality,high efficiency and low cost for enterprises. And in the continuous annealing line，the size of the strip tension influences the quality of the products directly.
    Key Words：Continuous annealing line；Tension control
    目录

    第一章 绪论    4
    1.1  背景    4
    1.2 张力控制    4
    1.3 研究意义    5
    1.4 本课题的提出    5
    第二章 连续退火机组简介与流程    6
    2.1  连续退火机组简介    6
    2.1.2 连续退火机组的优点、不足    6
    2.2 连续退火机组的工艺流程    7
    2.2.1 生产流程概况    7
    2.2.2 连续退火机组的工艺流程    8
    第三章 连续退火机组带钢张力研究    10
    3.1 三相感应电动机    10
    3.1.1 三相感应电动机工作原理    10
    3.1.2 矢量控制    11
    3.2 异步电动机坐标变换    11
    3.2.1 坐标变换的基本思路    11
    3.2 坐标变换    12
    3.3 带钢张力研究    13
    3.3.1 张力产生原因    13
    3.3.2 各区域张力作用关系    15
    3.4 间接法张力控制研究    16
    3.4.1 开卷机张力控制    16
    3.4.2 开卷机张力控制系统调节过程    17
    3.4.3 卷取机张力控制系统    18
    3.4.4 卷取机张力控制系统的实现    19
    3.5 直接法张力控制研究    20
    3.5.1 直接法控制张力原理    20
    3.5.2 光整机直接张力控制系统    20
    第四章 转矩补偿    21
    4.1 静摩擦转矩、滑动摩擦转矩补偿    22
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