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4.2 动态转矩补偿 23
第五章 总结 24
参考文献 25
第一章 绪论
1.1 背景
连续退火是相对罩式退火而言的，连续退火为带钢连续通过退火炉，退火 炉无封口，带钢不经过停留而直接进行卷取的生产方式。在生产应用中，连续退火应用广泛，连续退火使变形晶粒重新转变为均匀等轴晶粒，同时消除加工硬化和残留内应力，钢的组织和性能恢复到冷变形前状态的热处理工艺。
带钢在直通式炉内连续运行过程中完成的退火工艺。带钢的连续退火研究开始于20世纪30年代。50～60年代连续热处理工艺在镀锡原板的生产中得到广泛运用。随后，日本采用高温轧制(Ar3点以上)、高温卷取(Ar1点以上)工序同退火时过时效处理(见时效处理)工序合并的方法，生产深冲用冷连铸|轧钢板获得成功。1971年和1972年日本先后建成了两条连续退火生产线。到了80年代连续退火得到了广泛应用。
在连续退火机组中，张力是伴随在带钢运行的整个过程中的，张力是否稳定将会直接影响产品的生产质量。在退火生产线上，一般会要求带钢的张力控制在一定的范围里，而且能够以恒张力运行，以确保整条生产线状况稳定，如果张力太小，带钢就会松散，卷不紧，如果张力太大，带钢就会被拉断。
1.2 张力控制
在连续退火机组中，带钢是在张力的条件下运行的。在机组运行，包括加减速过程中，生产线各段张力必须保持在适当范围内，才能保证机组高速稳定运行。若某一生产段张力过大，带钢会被拉出皱纹，甚至引起断带；而张力过小时，带钢经常会出现跑偏导致机组则不能正常运行。因此，保持机组张力恒定是带钢正常运行的先决条件。要获得机组张力的良好控制效果，必须对影响带钢张力的各种因素加以分析，并针对性的进行控制系统设计以消除其不良影响。
张力的控制可分为直接张力控制和间接张力控制两类。直接张力控制是通过安装于张力辊附近的张力计来检测带钢张力，并反馈到张力控制器中实现张力闭环控制。张力的设定值与张力计的反馈的时间张力值的偏差，作为张力调节器的给定，调节器不断修正电机的输出转矩，使控制点的带钢张力保持在比较稳定的范围内，使得实际张力与给定张力基本相等。直接张力控制方式控制系统简单、控制精度高、动态性能好，一般应用于精度要求较高的场合，但存在如下缺点：张力控制精度受张力计检测精度的限制；建张过程不稳定；很难兼顾相应的快速性和系统的稳定性。
间接张力控制通过对影响张力的电气量进行调节，补偿可能出现的张力变化，间接保持张力稳定。即只给张力设定值而不用张力计采集张力的实际值，实际上是一种开环控制。这种方式有一定误差，控制精度较差，因此需要进行转矩补偿。
1.3 研究意义
在连续退火技术持续不断发展的时候，国内的连续退火机组也开始蓬勃发展起来。连退技术呈现出了双向的发展趋势：一方面面向多功能化，在增强机组适应力同时，保证产品的生产质量，以满足客户各方面的需要；另一方面面向专业化，在减少投资的同时，提高生产效率
从目前的市场形势可以看到，钢铁冷轧产品的市场竞争是非常激烈的，钢铁企业要想立于不败之地就必须要进行产品的调整，有更多的创新。而连续退火机组技术更加节能环保，生产更加稳定，性能也非常可靠，它的这些优势必将被各大科研机构、钢铁企业以及工程公司牢牢抓住，成为他们重点研究的课题。
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