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上世纪80年代至90年代中期，是PLC发展最快的时期，年增长率一直保持为30~40%。在这时期，PLC在处理模拟量能力、数字运算能力、人机接口能力和网络能力得到大幅度提高，PLC逐渐进入过程控制领域，在某些应用上取代了在过程控制领域处于统治地位的DCS系统。
20世纪末期，可编程控制器的发展特点是更加适应于现代工业的需要。从控制规模上来说，这个时期发展了大型机和超小型机；从控制能力上来说，诞生了各种各样的特殊功能单元，用于压力、温度、转速、位移等各式各样的控制场合；从产品的配套能力来说，生产了各种人机界面单元、通信单元，使应用可编程控制器的工业控制设备的配套更加容易。目前，可编程控制器在机械制造、石油化工、冶金钢铁、汽车、轻工业等领域的应用都得到了长足的发展。
我国可编程控制器的引进、应用、研制、生产是伴随着改革开放开始的。最初是在引进设备中大量使用了可编程控制器。接下来在各种企业的生产设备及产品中不断扩大了PLC的应用。目前，我国自己已可以生产中小型可编程控制器。上海东屋电气有限公司生产的CF系列、杭州机床电器厂生产的DKK及D系列、大连组合机床研究所生产的S系列、苏州电子计算机厂生产的YZ系列等多种产品已具备了一定的规模并在工业产品中获得了应用。此外，无锡华光公司、上海乡岛公司等中外合资企业也是我国比较著名的PLC生产厂家。可以预期，随着我国现代化进程的深入，PLC在我国将有更广阔的应用天地。
2.3 PLC基本结构
PLC的型号和规格都有很多种。但每一种类型的PLC都是主要由中央处理单元CPU、存储器、输入、输出等部分组成[5]。
2.3.1 中央处理单元CPU
CPU是PLC的核心，其主要作用是:
(1) 接收从编程器输入的用户程序，并存入程序存储器中;
(2) 用扫描方式采集现场输入状态和数据，并存入相应的数据寄存器;
(3) 执行用户程序，从程序存储器中逐条取出用户程序，经过解释程序解释后逐条执行，完成程序规定的逻辑和算术运算，产生相应的控制信号去控制输出电路，实现程序规定的各种操作;
(4) 通过故障自诊断程序，诊断PLC的各种运行错误。因此，CPU的性能对PLC的整机性能有着决定性的影响。
2.3.2 存储器
PLC的存储器用来存放程序和数据。程序又分系统程序和用户程序。
(1) 系统程序存储器
该存储器存放系统程序(系统软件)。系统程序是PLC研制者所编的程序，它是决定性能的关键。系统程序包括监控程序、解释程序、故障自诊断程序、标准子程序库及其他各种管理程序等。系统程序由制造厂家提供，一般都固化在ROM或EPROM中，用户不能直接存取。系统程序用来管理、协调PLC各部分的工作，翻译、解释用户程序，进行故障诊断等。
(2) 用户程序存储器
该存储器存放用户程序（应用软件）。用户程序是用户未解决实际问题并根据PLC的指令系统而编制的程序，它通过编程器输入，经CPU存放入用户存储器，为便于程序的调试、修改、扩充、完善，该存储器使用RAM。
(3) 变量（数据）存储器
变量存储器存放PLC的内部逻辑变量，比如内部继电器、FO寄存器、定时器和计数器中逻辑变量的现行值等，这些现行值在CPU进行逻辑运算时需随时读出、更新有关内容，所以，变量存储器也采用RAM。如今用户程序存储器和变量存储器常采用低功耗的CMOS-RAM及锂电池供电的掉电技术，以提高运行可靠性。通常PLC产品资料中所指的存储器容量，是指用户程序存储器而言，而且以字为单位来表示存储器的容量。
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