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3.4 PLC控制电梯的优点 12
4总体方案设计 13
4.1 总体方案的确定 13
4.2 设计思想 13
4.2.1 信号控制系统 13
4.2.2 电梯控制系统的工作方式 14
4.2.3 电梯控制系统实现的功能 14
5硬件的选型 15
5.1 PLC的选择 15
5.1.1 S7-200 CPU 226简介 15
5.2 电动机的选择 16
5.2.1 交流伺服电动机的结构和原理 16
5.2.2 ND（L）-型交流伺服电动机参数及接线图 17
5.3 行程开关的选择 17
6硬件设计 17
6.1 电梯的结构组成 17
6.1.1 电梯的构造 17
6.1.2 电梯各层楼位置检测 18
6.1.3 操作面板结构图 18
6.2 硬件接线图 20
6.2.1 接线端口测试结果 20
6.2.2 PLC外部接线图 20
6.2.3 电梯模型电气控制线路图 22
7软件设计 23
7.1 PLC的编程语言 23
7.2 STEP7概述 23
7.3 系统程序流程图 24
7.4 PLCI/O地址分配 25
7.5 电梯控制系统梯形图分析 27
7.5.1 外呼信号的登记与消除 27
7.5.2 电梯内指令登记与消除 28
7.5.3 楼层信号的显示 29
7.5.4 电梯开门显示 32
7.5.6 电梯上行显示环节 34
7.5.7 电梯下行显示环节 35
8电梯PLC程序运行和调试 36
8.1 模拟调试 36
8.2 单指令运行调试 36
8.3 单层运行调试 36
8.4 复杂运行调试 36
结论 37
致谢 38
参考文献 39
1绪论
1.1 课题的研究背景及意义
电梯是居民楼、高层宾馆、商店、厂房等高层建筑不可缺少的垂直方向的交通工具。随着社会的发展，建筑物规模越来越大，楼层越来越多，对电梯的调速精度、调速范围等性能提出了更高的要求。
电梯是一种机电一体化的复杂系统，不仅涉及机械传动、电气控制和土建等工程领域，还要考虑可靠性和舒适度等问题。而对现代电梯而言，应具有高度的安全性。实际上，现在的电梯已经采用了多项安全保护措施。在电梯设计时，对电器元件和机械零部件都采取了很大的安全系数和保险系数。但是，只有电梯的制造、安装调试、售后服务和文修保养都达到高质量，才能有效保证电梯的最终高质量。在国外，已“法规”实行电梯制造、安装和文修一体化，实行由各制造企业认可的、法规认证的专业安装队伍文修单位，承担安装调试、定期文修和检查，从而为电梯可靠运行和安全性提供了保证。
1968年，美国最大的汽车制造商──通用汽车公司为满足市场需求，适应汽车生产工艺不断发展的需要，将汽车的生产方式由批量大、品种少转变为批量小、品种多。为此要解决因汽车不断改型而重新设计汽车装配线上各种继电器的控制线路问题，就得寻求一种比继电器更可靠，响应速度更快，功能更强大的通用工业控制器。于是可编程控制器应运而生。1969年，美国数字设备公司研制出世界上第一台可编程控制器，从此，PLC开始活跃于控制领域。