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    70年代后期,随着计算机技术和微电子技术的迅猛发展,PLC从开关量的逻辑控制扩展到数字控制及生产过程控制领域,真正成为一种电子计算机工业控制装置,故称为可编程控制器,简称PC(programmable controller)。但由于PC与个人计算机(programmable computer)容易混淆,故人们仍习惯地用PLC作为可编程控制器的缩写。
    PLC是由继电器逻辑控制系统发展而来,所以它在数学处理、顺序控制方面具有一定优势。继电器在控制系统中主要起两种作用:(1)逻辑运算(2)弱电控制强电。
    PLC是集自动控制技术、计算机技术和通讯技术于一体的一种新型工业控制装置,已跃居于工业自动化三大支柱(PLC、ROBOT、CAD/CAM)的首位。它是在集成电路、计算机技术的基础上发展起来的一种新型工业控制设备。与继电──接触器系统相比更加可靠;占位空间更小;价格更便宜;易于在现场变更程序;便于使用、文护、文修;能直接推动电磁阀、接触器与之相当的执行机构;能向中央执行机构、中央数据处理系统直接传输数据等。
    随着我国经济的高速发展,微电子技术、计算机技术和自动控制技术也得到了迅猛发展,电梯也成为人类现代生活广泛使用的运输工具。随着人们对电梯运行的安全性、高效性、舒适性等要求的提高,电梯得到了快速发展,其拖动技术已经发展到了调频调压调速,其逻辑控制也由继电器控制变为PLC。
    可编程序控制器(PLC)由于稳定可靠、结构简单、成本低廉、简单易学、功能强大和使用方便已经成为应用面最广的通用工业控制装置,成为当代工业自动化的主要支柱之一。电梯控制要求接入设备使用简便,对应用于系统组态的程序简单,具有人性化的人机界面,配备应用程序库,加快编程和调试速度。通过PLC对程序设计,提高了电梯的控制水平,并改善了电梯运行的舒适感。因此PLC在电梯控制系统中的应用非常广泛,非常有实际价值。
    1.2 国内外发展状况
    1.3 课题研究的内容
    电梯作为高层建筑物的重要交通工具与人们的工作和生活日益紧密联系。PLC作为新一代工业控制器,以其高可靠性和技术先进性,在电梯控制中得到广泛应用,从而成为使电梯由传统的继电器控制方式发展为计算机控制的一个重要方向,成为当前电梯控制和技术改造的热点之一。本课题所研究的内容主要是通对电梯硬件结构组成的研究以及原理图的设计,结合PLC编程来充分了解整个电梯系统的控制方法,运行模式。针对老式电梯采用的继电器逻辑控制方式存在功能弱、故障多、可靠性差和工作寿命短等缺陷,提出更为可靠,简便,灵活等多跟功能的新型电梯。
    论文的主要内容如下:
    首先对电梯和PLC作了比较全面的总结和介绍,接着说明电梯控制系统的工作方式和要实现的功能,然后就是硬件的选型及五层电梯模型电气控制原理图的绘制。根据其工作方式绘制系统程序流程图及用STEP7完成电梯控制系统程序的设计。最后就是通过对本次设计后对电梯系统的全新认识做一个完整的总结。
    2电梯的综述
    2.1 电梯的组成及功能
    现代电梯主要由曳引机、导轨、对重装置、安全装置(如限速器、安全钳和缓冲器等)、信号操纵系统、轿厢与厅门等组成。这些部分分别安装在建筑物的井道和机房中。通常采用钢丝绳摩擦传动,钢丝绳绕过曳引轮,两端分别连接轿厢和平衡重,电动机驱动曳引轮使轿厢升降。电梯要求安全可靠、输送效率高、平层准确和乘坐舒适等。电梯的基本参数主要有额定载重量、可乘人数、额定速度、轿厢外廓尺寸和井道型式等。
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