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1．2 倒车雷达简介及研究现状
1．3 本课题的研究方法
综合分析各类倒车雷达技术的特点，最终决定采用超声波测距技术作为系统的主要工作模式。采用这样的选择主要是因为：其一超声波频率较高利于调制；且方向性好，是定向传播信号很好的选择；能量损耗小，适合较长距离的传播。其二作为一种相对成熟的技术，基于该架构的倒车雷达设计简单，性能可靠，成本较低，是作为一般性倒车辅助装置研究课题的合理选择。
2 方案论证与选择
2．1 微处理器的选择
方案一： 使用51系列单片机
51系列单片机是一款应用广泛的商用处理核心，目前市场上大量的芯片与电子器件均是基于该单片机研发的，其在拥有高可靠性的同时仍然具备很强的价格优势，深受用户好评。不同领域的普遍使用，使其具有了丰富的软硬件资源，适合初级使用者研究开发，简单可靠的外围电路设计也使其作为一般性科研项目的核心处理器具有一定优势[11]。
方案二：使用AVR 单片机
1997年，美国ATMEL公司开发出了AVR单片机，这是一种具有精简指令操作的8位单片机，由于其在设计及研发过程的创新性指导思想，使该款产品在兼顾速度与可靠性的同时又具有很高的性价比，获得了工业制造与家用电器领域客户的青睐。
由于初次进行小型系统的设计，所以开发简单、功能可靠、性价比高的处理器是我的首要选择。其次在过去的学习中接触的主要是C语言等一些较为常用的机器语言，综合考虑后期软件编程等问题决定采用方案一的51系列单片机作为处理器，具体型号是STC89C52。
2．2 测距传感器的选择
方案一：超声波传感器
超声波是指频率高于20kHz的机械波，其具有很多优点。例如超声波频率较高很适合用作携带信息的载波；绕射现象小意着遇到障碍物时反射信号很强，有利于传感器接收；方向性好，适合于较长距离的定向传播。正是由于超声波具备上述优势，根据其特点开发出了超声波传感器，在医学检测，机器人防撞，非接触测量等领域都有广泛应用[2]。
方案二：红外传感器
红外是人们利用最为广泛的几种光学传感信号之一，红外线测距与超声波测距在原理上基本相同，均是通过发射器发出信号，信号经过障碍物反射到达接收器，这一过程所经过的时间差通过处理器计算间接得出目标的距离。
作为一款倒车雷达的测距传感器，应该具备全天候，全时段的测量能力。超声波传感器在这些方面都具有很好的优势，可以满足辅助泊车测距的精度要求。而红外传感器受制于工作原理的影响，在云、雾、雪等恶劣天气条件下，可能会出现一定的测量误差，难以满足倒车测距要求。考虑到我国目前的雾霾等状况，最终决定采用方案一的超声波测距传感器。
2．3 语音提示装置的选择
方案一：语言式报警提示
采用类似于公交系统报站的语音提示方式，该方式的好处是易于理解，便于判断，但技术实现难度较大。
方案二：蜂鸣式报警提示
使用蜂鸣器作为提示方式，当探测距离到达预设报警距离时，蜂鸣器响起，提醒驾驶员注意后方障碍物，该方式也具备一定程度的报警功能，且技术难度较小。
考虑到本次是探索性质的课题研究，所以决定采用技术较为容易实现的方案二蜂鸣报警提示系统。
2．4 显示装置的选择
方案一：八段数码管显示器
这是一种较为简易的数字显示器，编程与外部电路设计都较为方便。由于采用了八段数码管显示方式，其在显示数字信息时具有直观易读的优点，但在显示文字或图形信息时，可读性较差。
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