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        摘  要：本文以小车为研究对象，探究小车状态无线控制方式，以便更好地控制小车的运行状态。本系统主要包括小车运动控制、图像处理和上位机控制三部分电路。本系统以无线路由器为硬件基础，以OpenWrt作为其操作系统，并挂载摄像头，采用WIFI(Wireless Fidelity)技术实现小车和上位机之间的信号传输。本系统以上位机作为系统控制平台，利用PHP（Hypertext Preprocessor）脚本语言对该浏览器进行视频框和控制按钮的编辑和制作。本系统通过Proteus软件对小车的运动控制部分进行仿真，采用按键来模拟WIFI控制信号。仿真结果表明，本系统设计方案可行，硬件电路选择合理，软件程序设计正确，能够实现小车状态控制。4866
    关键词：小车状态；WIFI技术；控制系统；单片机
    The Research of Car State Control System
    Abstract: The study of the article is the car and explore the ways of wireless control, achieving the purpose of better control.The system includes three parts of the circuit,just as trolley motion control, image processing and PC control. This system is a wireless router for the hardware-based and the OpenWrt is its operating system and mounted the camera with WIFI (Wireless Fidelity) technology for the cars and signal transmission between the host computer. The system control platform is a PC which finish the editing and production of video frame and the control buttons using PHP (Hypertext Preprocessor) scripting language. The system achieve the simulation of motion control part which is used the Proteus software . The WIFI control signal is simulated by the buttons. Simulation results show that the system design is feasible and the hardware circuit is a reasonable choice and the software programs designed correctly.The car can achieve the state control.
    Keywords: Car status; WiFi technology; Control system; SCM
    目    录
    摘要    1
    引言    1
    1.系统结构和工作原理    2
    1.1系统概述    2
    1.2系统结构和工作原理    2
    2.方案设计与论证    6
    2.1信号传输模块的选定    6
    2.2车体的选定    6
    3.硬件电路设计与实现    7
    3.1运动控制单元电路    7
    3.2无线路由器硬件结构    10
    3.3电源稳压电路    11
    3.4 STC89C51最小系统    12
    4. 系统程序设计    13
    4.1 OPENWRT平台的搭建    13
    4.2路由器与PC机交互过程    13
    4.3小车状态控制程序流程    14
    5.仿真结果    16
    6.总结    18
    参考文献    19
    致谢    20
     小车状态控制系统研究
    引言
    随着科学技术的迅速发展，各种各样的智能机器人也不断涌出，小车无疑已成为机器人技术研发的热点。在小车上加载相应的设备，可以应用以及推广的方向主要是可以替代人去危险的地方进行探测。小车工作的时间的有效性远远大于人类，并且成本也远远低于人类。
    小车的控制技术也在不断的朝着简洁化、无线化、高效化的方向发展。小车状态的控制技术是人与小车联系的枢纽，选择一种好的控制技术尤为重要。通过对WIFI技术的观察和研究，其在控制领域也越来越受到人们的青睐，将无线WIFI技术移植到小车状态控制上无疑已经成为了研究的热点。WIFI主要技术优点是无线接入、高速传输以及传输距离远，现阶段的WIFI控制方案一般基于PC机或是高性能的ARM嵌入系统，并且目前价格便宜的WIFI无线网卡一般都定位于PC机，接口一般为PCI接口或是USB接口[1]。本设计采用市场上常见的无线路由器，作为无线控制的硬件核心。
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