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    摘要随着行业竞争越来越激烈，各生产企业都致力于研究成本低、生产周期短、柔性高的生产方式，模块化生产系统MPS（Modular Production System）的概念应运而生。
    文章详细介绍了自动供料单元的硬件构成，设计了机器人与自动供料单元的接口电路，实现了由机器人完成搬运、喂料的过程；软件方面，设计了供料单元PLC程序、机器人的搬运程序，利用组态王软件，完成了对整个生产过程的实时监控。通过对机器人和供料单元的联调，实现了两个完全独立单元的自动、联动。25407
    关键词  PLC  MPS  供料单元  机器人  组态监控
    毕业论文设计说明书外文摘要
    Title   PLC control and configuration monitoring of MPS   automatic feeding unit                               
    Abstract
    With increasingly fierce competition in the industry, the manufacturers are working on low-cost, short production cycles, high flexibility of production. The concept of MPS (Modular Production System) was born.
    This article details the hardware of an automatic feeding unit, designed the interface circuits of robot and automatic feeding unit, achieved the process of handling, feeding by robots; In the part of software, this paper designed the PLC program of the feeding unit, the handling program of robot, and also achieved the monitoring of the entire production process with the kingview. In addition, the integration test of robot and the feeding unit accomplished the cooperation of two completely separate entities.
    Keywords  PLC  MPS  Feeding unit  Robot  Configuration monitoring
    目   次
    1  绪论    1
    1.1  模块化生产系统（MPS）概述    1
    1.2  课题的研究内容    2
    2  硬件设计    3
    2.1  供料单元结构介绍    3
    2.2  机器人的接口电路设计    4
    2.3  供料单元PLC的接口电路设计    8
    2.4  供料单元与机器人间接口电路设计    9
    3  软件设计    12
    3.1  供料系统的PLC程序设计    12
    3.2  搬运机器人的程序设计    20
    4  组态软件的应用    26
    4.1  数据词典的定义    26
    4.2  组态王的界面安排    27
    4.3  应用程序命令语言    37
    结  论    43
    致  谢    44
    参 考 文 献    45
    附录A  供料单元PLC程序截图    46
    附录B  组态软件命令语言    54
     1  绪论
    1.1  模块化生产系统（MPS）概述
        模块化生产系统（MPS，Modular Production System）是一种新兴的柔性生产方式，它是指把一个复杂系统或过程根据系统规则分解为能够独立设计的半自律性子系统，或是按照某种联系规则，将可进行独立设计的子系统统一起来构成更复杂的系统或过程，这样通过模块化，一个复杂的系统就可以分解为一系列相互独立的具有特定功能价值的模块，并且，在遵循统一的界面规则的前提下，各模块进行半自律性独立动作，同类模块之间可以进行替代，从而可根据需要组成不同的复杂系统[1]。
    1.1.1  研究背景
        今天的市场已成为买方市场，随着市场的国际化，企业间的竞争也越来越激烈。由于技术的飞速发展，产品的生命周期逐渐缩短，这导致客户的需求呈现多样化和个性化，所要定制的产品的数量变少，同时还要求较短的交货期，较低的成本，较好的质量。这使企业面临着一个两难问题：如何以大批量生产的经济效益进行定制产品的生产[2]。
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